[发明专利]一种全自动化激光焊接设备

说明书

本发明公开了激光焊接机技术领域的一种全自动化激光焊接设备，包括焊接控制模块和焊接操作模块。焊接操作模块包括工作台，工作台顶部对称铰接有挡板，工作台内设有电机，电机的输出轴同轴固定连接有竖杆，竖杆顶部固定连接有支撑块，支撑块位于工作台上方，支撑块两侧铰接有推杆，推杆远离支撑块一端与挡板顶部铰接，支撑块靠近工作台一侧设有焊接头，工作台顶部设有垫板，垫板的中空部内设有双头气缸，双头气缸的输出轴固定连接有拉动杆，拉动杆远离双头气缸一端固定连接有夹持件，夹持件位于垫板顶部。该发明结构简单，以通过调节挡板的角度来更贴合于实际焊接时的需求。

技术领域

本发明属于激光焊接机技术领域，具体是一种全自动化激光焊接设备。

背景技术

激光焊接机，又称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

中国专利公告号为CN215468827 U的专利公开了一种全自动激光焊接机，涉及激光焊接机技术领域，为解决现有的全自动激光焊接机在使用的过程中激光焊接产生的激光容易对工作人员的视网膜造成损害问题。所述激光焊接机主体的输出端上设置有焊接机头，所述激光焊接机主体的下端设置有主体机台，所述主体机台上端设置有底托台，所述底托台的内部设置有承载凹槽，所述承载凹槽的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的上方设置有载料平台，所述载料平台的两侧分别设置有侧挡支板，所述侧挡支板的内部设置有安装插槽，所述框架板的下端设置有前置挡板，所述前置挡板的内部设置有钢化玻璃板，所述钢化玻璃板的外壁上设置有遮光膜。

但是该装置的挡板并不能实现随着焊接角度的不同而进行同步移动，从而其不够贴合实际的焊接时的焊接需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种全自动化激光焊接设备，以通过调节挡板的角度来更贴合于实际焊接时的需求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种全自动化激光焊接设备，包括焊接控制模块和焊接操作模块，

焊接控制模块，用于对焊接部件进行观测，并将观测到的各数据分析和汇总，同时把所观测到的数据与数据库数据进行对比，从而分析处理出各不同焊接部件需焊接的部位、焊接的参数和焊接时的焊接头倾斜角度，

焊接操作模块，用于接收焊接控制模块的分析处理数据信息，并根据焊接控制模块分析的数据，进行调节焊接时的参数、夹持距离和焊接角度，

焊接操作模块包括工作台，工作台底部设有支撑架，工作台顶部对称铰接有挡板，工作台内设有电机，电机的输出轴同轴固定连接有竖杆，竖杆顶部固定连接有支撑块，支撑块位于工作台上方，支撑块两侧铰接有推杆，推杆远离支撑块一端与挡板顶部铰接，支撑块靠近工作台一侧设有焊接头和摄像头，摄像头与焊接控制模块信号连接，工作台顶部设有垫板，垫板位于焊接头下方，垫板为中空的垫板，垫板的中空部内设有双头气缸，双头气缸顶部设有若干的固定杆，固定杆远离双头气缸一端与垫板中空部的顶壁固定连接，双头气缸的输出轴固定连接有拉动杆，拉动杆远离双头气缸一端固定连接有夹持件，夹持件位于垫板顶部，且垫板顶部设有与拉动杆对应的滑轨。

采用上述方案后实现了以下有益效果：操作时，焊接部件放置于垫板上，然后摄像头将会对焊接部件进行拍摄，然后拍摄后的焊接部件照片将会传送至焊接控制模块处，焊接控制模块将会对焊接部件此时的形状、焊接部位等焊接信息进行观测，并且焊接控制模块将把所观察到的焊接部件的信息和数据库的信息进行对比和分析，并根据此分析出该焊接部件需进行焊接的参数，然后焊接控制模块将会把焊接参数发送至焊接操作模块，焊接操作模块将根据焊接控制模块所分析的焊接参数信息调节。