[发明专利]一种全自动化激光焊接设备

权利要求书

1.一种全自动化激光焊接设备，其特征在于：包括焊接控制模块和焊接操作模块，

焊接控制模块，用于对焊接部件进行观测，并将观测到的各数据分析和汇总，同时把所观测到的数据与数据库数据进行对比，从而分析处理出各不同焊接部件需焊接的部位、焊接的参数和焊接时的焊接头倾斜角度，

焊接操作模块，用于接收焊接控制模块的分析处理数据信息，并根据焊接控制模块分析的数据，进行调节焊接时的参数、夹持距离和焊接角度，

焊接操作模块包括工作台，工作台底部设有支撑架，工作台顶部对称铰接有挡板，工作台内设有电机，电机的输出轴同轴固定连接有竖杆，竖杆顶部固定连接有支撑块，支撑块位于工作台上方，支撑块两侧铰接有推杆，推杆远离支撑块一端与挡板顶部铰接，支撑块靠近工作台一侧设有焊接头和摄像头，摄像头与焊接控制模块信号连接，工作台顶部设有垫板，垫板位于焊接头下方，垫板为中空的垫板，垫板的中空部内设有双头气缸，双头气缸顶部设有若干的固定杆，固定杆远离双头气缸一端与垫板中空部的顶壁固定连接，双头气缸的输出轴固定连接有拉动杆，拉动杆远离双头气缸一端固定连接有夹持件，夹持件位于垫板顶部，且垫板顶部设有与拉动杆对应的滑轨。

2.根据权利要求1所述的全自动化激光焊接设备，其特征在于：所述焊接控制模块包括数据库模块、采集模块、移动终端、分析模块、图像模块和控制模块，

数据库模块，用于储存和更新各焊接部件的形状信息、材料信息和焊接特性；

采集模块，用于采集焊接部件的形状信息、材料信息和焊接特性，并将信息发送至数据库模块进行存储；

移动终端，用于接收焊接部件的测量信息，并将接收的信息与数据库模块内存储的信息进行对比和分析，并根据对比的不同结果下发不同的指令；

分析模块，用于接收焊接操作模块所测量的焊接参数信息，并对测量的信息进行分析和处理，信息被整合处理后将被分析模块发送至移动终端；

图像模块，用于接收摄像头所拍摄的焊接部件图像信息，并对图像信息分析处理，并分析出焊接部件的形状、体积和焊接位置信息，然后将信息发送至分析模块；

控制模块，用于接收移动终端下发的指令，并根据指令下发控制指令。

3.根据权利要求2所述的全自动化激光焊接设备，其特征在于：还包括称重传感模块，称重传感模块位于垫板中心部，称重传感模块用于接收焊接部件的体重信息，并将体重信息发送至分析模块。

4.根据权利要求3所述的全自动化激光焊接设备，其特征在于：所述支撑块顶部设有电推杆，电推杆的输出轴固定连接有竖轴，竖轴穿过支撑块与焊接头固定连接，且竖轴与支撑块竖向配合。

5.根据权利要求4所述的全自动化激光焊接设备，其特征在于：还包括测距模块，测距模块位于支撑块靠近焊接头一侧，测距模块用于测量焊接头和焊接部件之间的间距，并将此间距信息发送至分析模块。

6.根据权利要求5所述的全自动化激光焊接设备，其特征在于：所述工作台上设有输气管道和出气管道，工作台通过输气管道与外部连通，工作台通过出气管道与垫板中空部连通，工作台内设有空气放大器，空气放大器的进气口和出气口分别与输气管道和出气管道连通，垫板中空部的顶壁上设有若干的通孔，空气放大器的进气口连通有进气管道，进气管道穿过工作台和垫板延伸至夹持件处，且进气管道固定连接于夹持件上。

7.根据权利要求6所述的全自动化激光焊接设备，其特征在于：所述垫板上设有隔热层。

8.根据权利要求7所述的全自动化激光焊接设备，其特征在于：所述支撑架底部设有防滑纹。