[发明专利]一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置

说明书

本发明公开了一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，监测装置具有机架，机架上设置有伸缩装置，伸缩装置的下方连接有重块，重块上设置有转向电机，转向电机与机械臂连接，机械臂上设置有旋转电机，旋转电机用于驱动机械臂旋转，机械臂端部上设置有取样试件，机架下方连接有支撑柱，支撑柱上设置有上料装置，在上料装置的下方的支撑柱上设置有检测装置。本发明通过伸缩装置、转向电机、旋转电机能够实时的在猪舍内粪便区域进行采集；由于设置有上料装置，本发明可进行持续性的采集和监测；设置有检测装置，且在检测装置上设置有多个空腔和试剂盒，通过显示区能够显示随时间变化的检测结果，较方便的判断猪舍内生猪的健康状况。

技术领域

本发明生猪健康养殖领域，具体涉及一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置。

背景技术

畜禽类便中含有大量微生物，在发生传染性疾病时，粪便常常会成为重要的传染源，因此猪的粪便是需要定期的清理，同样也基于此可以通过猪的粪便获得猪的健康状况，是否染上了某种疾病。

猪排出的正常粪便松软如发糕,呈椭圆形,棕色至深棕色,猪粪颜色常随饲料色泽不同而不同。猪排异常粪便有多种因素,尤其与猪病有关，因此通过猪粪来获得猪是否生病是一种方便且简易的途径，传统的方法是通过人眼观察，但由于视线、角度、经验等因素，采用观察的手段已经不可取了。

大型养殖的过程中，通常会通过对猪粪便的检测来判断猪的生长状况或身体健康，而在猪粪便检测的过程中，会利用到取样装置对一些液状粪便或稀释后的粪便进行取样；然而，现有的大多数猪粪便取样装置在使用时，不能在取样完成后，对取样装置的内部进行快速清理，容易因粪便之间的交叉混合而影响后期取样检测的过程，导致了猪粪便检测结果的精准度低，检测不方便，不能够实时的、多次的检测。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种监测疾病的猪舍粪便监测装置，能够解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种监测疾病的猪舍粪便监测装置，所述监测装置具有机架1，所述机架1包括支撑板、固定板3和支撑杆4，所述支撑板具有相互固定的水平安装板101和竖直安装板102，所述竖直安装板102与固定板103通过螺钉固定，所述水平安装板101和固定板103之间铰接有支撑杆104，所述固定板103用于将所述监测装置固定于猪舍内的猪粪堆集区上方的墙壁上，所述机架1上设置有伸缩装置2，所述伸缩装置2的下方连接有重块3，所述重块3上设置有转向电机4，所述转向电机4与机械臂5连接，所述机械臂5上设置有旋转电机6，所述旋转电机6用于驱动所述机械臂5旋转，所述机架1下方连接有支撑柱8，所述支撑柱8上设置有连续提供取样试件25的上料装置9，所述机械臂5可从上料装置9中获取取样试件25，取样试件25可自动卡接于机械臂5的端部，在所述上料装置9的下方的所述支撑柱8上设置有与机械臂5配合的连续、多次检测装置。

进一步地，所述检测装置包括伺服电机10和旋转盘11，所述伺服电机10固定在所述支撑柱8上，所述旋转盘11与所述伺服电机10的输出轴连接，所述旋转盘11上开设有多个空腔28，所述空腔28上可拆卸的固定有试剂盒29。

进一步地，所述伸缩装置2包括卷扬机12、拉绳13和剪叉式伸缩架14，所述卷扬机12通过拉绳13与下方的重块3连接，所述剪叉式伸缩架14的上端固定在所述机架1上，所述剪叉式伸缩架14的下端与所述重块3连接。

进一步地，在所述机架1的下方设置有对称的上滑轨15，所述剪叉式伸缩架14的上端可移动的设置在所述上滑轨15上，所述机架1的下方还设置有上固定块16，上支杆17的一端铰接在所述上固定块16上，所述上支杆7的另一端与所述剪叉式伸缩架14左侧的支杆铰接。

进一步地，在所述重块3的上方设置有对称的下滑轨18，所述剪叉式伸缩架14的下端可移动的设置在所述下滑轨18上，所述重块3的上方还设置有下固定块19，下支杆20的一端铰接在所述下固定块19上，所述下支杆20的另一端与所述剪叉式伸缩架14右侧的支杆铰接。