[发明专利]一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置

权利要求书

1.一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，所述监测装置具有机架(1)，所述机架(1)包括支撑板、固定板(3)和支撑杆(4)，所述支撑板具有相互固定的水平安装板(101)和竖直安装板(102)，所述竖直安装板(102)与固定板(103)通过螺钉固定，所述水平安装板(101)和固定板(103)之间铰接有支撑杆(104)，所述固定板(103)用于将所述监测装置固定于猪舍内的猪粪堆集区上方的墙壁上，其特征在于：所述机架(1)上设置有伸缩装置(2)，所述伸缩装置(2)的下方连接有重块(3)，所述重块(3)上设置有转向电机(4)，所述转向电机(4)与机械臂(5)连接，所述机械臂(5)上设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)用于驱动所述机械臂(5)旋转，所述机架(1)下方连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)上设置有连续提供取样试件(25)的上料装置(9)，所述机械臂(5)可从上料装置(9)中获取取样试件(25)，取样试件(25)可自动卡接于机械臂(5)的端部，在所述上料装置(9)的下方的所述支撑柱(8)上设置有与机械臂(5)配合的连续、多次检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，其特征在于：所述检测装置包括伺服电机(10)和旋转盘(11)，所述伺服电机(10)固定在所述支撑柱(8)上，所述旋转盘(11)与所述伺服电机(10)的输出轴连接，所述旋转盘(11)上开设有多个空腔(28)，所述空腔(28)上可拆卸的固定有试剂盒(29)。

3.根据权利要求2所述的一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，其特征在于：所述伸缩装置(2)包括卷扬机(12)、拉绳(13)和剪叉式伸缩架(14)，所述卷扬机(12)通过拉绳(13)与下方的重块(3)连接，所述剪叉式伸缩架(14)的上端固定在所述机架(1)上，所述剪叉式伸缩架(14)的下端与所述重块(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，其特征在于：在所述机架(1)的下方设置有对称的上滑轨(15)，所述剪叉式伸缩架(14)的上端可移动的设置在所述上滑轨(15)上，所述机架(1)的下方还设置有上固定块(16)，上支杆(17)的一端铰接在所述上固定块(16)上，所述上支杆(7)的另一端与所述剪叉式伸缩架(14)左侧的支杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，其特征在于：在所述重块(3)的上方设置有对称的下滑轨(18)，所述剪叉式伸缩架(14)的下端可移动的设置在所述下滑轨(18)上，所述重块(3)的上方还设置有下固定块(19)，下支杆(20)的一端铰接在所述下固定块(19)上，所述下支杆(20)的另一端与所述剪叉式伸缩架(14)右侧的支杆铰接。

6.根据权利要求5所述的一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，其特征在于：所述上料装置(9)具有相互导通的横向套筒(21)和竖向套筒(22)，所述竖向套筒(22)的下端开口处与所述横向套筒(21)连接，所述竖向套筒(22)的上端开口突出于所述水平安装板(101)，所述竖向套筒(22)的上端开口上设置有盖子(33)，在所述盖子(33)的内侧设置有软质的衬垫(34)，所述横向套筒(21)内设置有第二电推动杆(23)，所述第二电推动杆(23)的端部设置有推动块(24)，所述推动块(24)为圆柱形，所述推动块(24)的前端边缘设置有第一圆弧过渡(241)，所述竖向套筒(22)内设置有未使用的取样试件(25)，所述取样试件(25)的边缘设置有第二圆弧过渡(32)。

7.根据权利要求6所述的一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，其特征在于：所述取样试件(25)的中部开设有通孔(26)，所述通孔(26)的侧壁上开设有凹坑(28)。

8.根据权利要求7所述的一种实时监测疾病的猪舍粪便监测装置，其特征在于：所述机械臂(5)的端部设置有与取样试件(25)的凹坑(27)配合的卡接头(30)。