[发明专利]一种制动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，制动控制方法包括：获取制动盘温度，判断制动盘温度是否大于设定阈值；若制动盘温度大于设定阈值，则判断雨刷档位是否大于设定档位，若雨刷档位大于设定档位，则未采集到制动控制信号，则根据雨刷档位生成第一制动压力，根据第一制动压力同时制动车辆的全部车轮；若制动盘温度小于设定阈值，则未采集到制动控制信号，则根据制动盘温度生成第二制动压力；将制动时段划分为若干时间区间，按照时间顺序，在不同时间区间内，根据第二制动压力制动不同组车轮。

技术领域

本发明实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种制动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当汽车在雨天行驶时，制动盘上会形成一层水膜，进而减小摩擦片和制动盘间的摩擦力，削弱车辆的制动系统的响应速度，增长车辆的制动距离，给驾驶员带来危险，此外，当汽车行驶在雪地路面时，车轮卷起的雪块或冰块可能会粘附到制动盘上，当冰雪粘附到制动盘上，同样会在制动盘上形成一层水膜，如果此时制动盘温度低于0度，已经融化的水膜可能会形成一层薄冰，进一步降低盘片间的摩擦系数，带来更大危险。

基于上述内容，亟需一种控制方法，以保证雨、雪天环境下制动系统性能，保证车辆在雨、雪天气行驶过程中的稳定性、安全性。

发明内容

本发明提供一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，以达到提高车辆在雨天或雪天环境行驶时的安全性的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动控制方法，包括：

获取制动盘温度，判断所述制动盘温度是否大于设定阈值；

若所述制动盘温度大于所述设定阈值，则判断雨刷档位是否大于设定档位，若所述雨刷档位大于设定档位，若未采集到制动控制信号，则根据所述雨刷档位生成第一制动压力，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮；

若所述制动盘温度小于所述设定阈值，若未采集到制动控制信号，则根据所述制动盘温度生成第二制动压力；

将制动时段划分为若干时间区间，按照时间顺序，在不同所述时间区间内，根据所述第二制动压力制动不同组车轮。

可选的，所述制动盘温度大于所述设定阈值时还包括：判断车速是否大于第一车速；

若所述车速大于第一车速且所述雨刷档位大于设定档位，则采集到制动控制信号时，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮。

可选的，所述制动盘温度小于所述设定阈值时还包括：判断车速是否大于第二车速；

若所述车速大于所述第二车速，则在不同所述时间区间内，根据所述第二制动压力制动不同组车轮。

可选的，所述车速大于第一车速时还包括：判断所述车速是否持续大于所述第一车速；

若所述车速持续大于所述第一车速满足设定时长，且所述雨刷档位大于设定档位，则采集到制动控制信号时，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮。

可选的，所述第一制动压力包括3bar。

可选的，所述第二制动压力包括10bar。

可选的，所述设定阈值包括-1摄氏度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动控制装置，包括制动控制单元，所述制动控制单元用于：

获取制动盘温度，判断所述制动盘温度是否大于设定阈值；

若所述制动盘温度大于所述设定阈值，则判断雨刷档位是否大于设定档位，若所述雨刷档位大于设定档位，则采集到制动控制信号时，根据所述雨刷档位生成第一制动压力，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮；