[发明专利]一种制动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

获取制动盘温度，判断所述制动盘温度是否大于设定阈值；

若所述制动盘温度大于所述设定阈值，则判断雨刷档位是否大于设定档位，若所述雨刷档位大于设定档位，则未采集到制动控制信号，则根据所述雨刷档位生成第一制动压力，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮；

若所述制动盘温度小于所述设定阈值，则未采集到制动控制信号，则根据所述制动盘温度生成第二制动压力；

将制动时段划分为若干时间区间，按照时间顺序，在不同所述时间区间内，根据所述第二制动压力制动不同组车轮。

2.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述制动盘温度大于所述设定阈值时还包括：判断车速是否大于第一车速；

若所述车速大于第一车速且所述雨刷档位大于设定档位，则采集到制动控制信号时，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮。

3.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述制动盘温度小于所述设定阈值时还包括：判断车速是否大于第二车速；

若所述车速大于所述第二车速，则在不同所述时间区间内，根据所述第二制动压力制动不同组车轮。

4.如权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述车速大于第一车速时还包括：判断所述车速是否持续大于所述第一车速；

若所述车速持续大于所述第一车速满足设定时长，且所述雨刷档位大于设定档位，则采集到制动控制信号时，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮。

5.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述第一制动压力包括3bar。

6.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述第二制动压力包括10bar。

7.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述设定阈值包括-1摄氏度。

8.一种制动控制装置，其特征在于，包括制动控制单元，所述制动控制单元用于：

获取制动盘温度，判断所述制动盘温度是否大于设定阈值；

若所述制动盘温度大于所述设定阈值，则判断雨刷档位是否大于设定档位，若所述雨刷档位大于设定档位，则采集到制动控制信号时，根据所述雨刷档位生成第一制动压力，根据所述第一制动压力同时制动车辆的全部车轮；

若所述制动盘温度小于所述设定阈值，则采集到制动控制信号时，根据所述制动盘温度生成第二制动压力；

将制动时段划分为若干时间区间，按照时间顺序，在不同所述时间区间内，根据所述第二制动压力制动不同组车轮。

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的制动控制方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的制动控制方法。