[发明专利]一种板状货物翻转装置及输送装置

说明书

本发明公开了一种板状货物翻转装置及输送装置，其中，所述板状货物翻转装置包括：传动机构，包括相对且间隔设置的第一齿条和第二齿条以及用于驱动所述第一齿条和所述第二齿条向相反方向运动的两个双轴驱动电机；翻转机构，包括铰接于所述穿槽的相对两个侧壁的第一翻转架和第二翻转架；所述第一翻转架和所述第二翻转架相对且间隔设置，所述第一翻转架和所述第二翻转架的初始状态平行于所述输送区；所述第一翻转架设置有第一限位部以及第一齿轮部；所述第二翻转架设置有第二限位部以及第二齿轮部。本发明中的板状货物翻转装置不仅可以避免电机频繁转向造成的损伤，还能提升板状货物运动至最高点后的稳定性。

技术领域

本发明涉及板状货物运输技术领域，尤其涉及一种板状货物翻转装置及输送装置。

背景技术

现有的板状翻转机构主要是以齿轮啮合驱动为主的翻转机构，该种翻转机构进行板状货物翻转时，是依靠齿轮之间的来回啮合实现翻转的，意味着驱动齿轮的电机需要频繁转换电机的旋转方向，电机缺少连贯性，容易损坏电机。

另外，齿轮翻转时的速度由电机的转速决定，若是速度保持匀速翻转，在逐步翻转至最高点时很难保证板状货物的稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板状货物翻转装置，以解决现有的板状货物翻转机构的驱动电机需频繁转换旋转方向容易损坏电机，且板状货物翻转至最高点时稳定性差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种板状货物翻转装置，安装于板状货物的输送区，所述输送区对应所述板状货物翻转装置的位置设置有贯穿其上的穿槽，其包括：

传动机构，所述传动机构对应安装于所述穿槽的位置；所述传动机构包括相对且间隔设置的第一齿条和第二齿条以及用于驱动所述第一齿条和所述第二齿条向相反方向运动的两个双轴驱动电机；

翻转机构，所述翻转机构包括铰接于所述穿槽的相对两个侧壁的第一翻转架和第二翻转架；所述第一翻转架和所述第二翻转架相对且间隔设置，所述第一翻转架和所述第二翻转架的初始状态平行于所述输送区；

所述第一翻转架设置有用于防止所述板状货物下滑的第一限位部以及用于与所述第一齿条啮合的第一齿轮部；

所述第二翻转架设置有用于防止所述板状货物下滑的第二限位部以及用于与所述第二齿条啮合的第二齿轮部。

优选的，所述传动机构还包括相对且间隔设置的两个驱动支架以及分别固定于两个所述驱动支架的固定基座；两个所述双轴驱动电机分别固定于两个所述固定基座，所述第一齿条的两端分别连接于两个所述双轴驱动电机的其中一组同向输出轴，所述第二齿条的两端分别连接于两个所述双轴驱动电机的另一组同向输出轴。

优选的，所述第一齿条和所述第二齿条均通过连接杆与所述双轴驱动电机的输出轴固定连接；所述第一齿条、所述第二齿条、两个所述双轴驱动电机及其输出轴组成平行四边形。

优选的，所述第一齿条和所述第二齿条分别处于两个间隔且相互平行的平面。

优选的，所述第一齿条和所述第二齿条的齿轮结构均设置于中部区域。

优选的，所述第一翻转架包括支撑杆、由所述支撑杆的相对两端分别向所述第一齿条和所述第二齿条的方向延伸形成的两个固定杆以及由所述支撑杆的相对两端分别向远离所述第一齿条和所述第二齿条的方向延伸形成的两个翻转杆；所述第一限位部包括两个且分别设置于两个所述固定杆，所述第一齿轮部包括两个且分别设置于两个所述翻转杆远离所述支撑杆的一端。

优选的，所述第一限位部为所述固定杆靠近所述支撑杆的一端向另一端逐渐凹陷形成的第一倾斜面，所述第一倾斜面未达到所述固定杆远离所述支撑杆的端部。

优选的，所述第二翻转架的结构与所述第一翻转架的结构相同；所述第二翻转架中的两个固定杆的间隔距离小于所述第一翻转架中的两个固定杆的距离。