[发明专利]一种板状货物翻转装置及输送装置在审
申请号: | 202211446030.6 | 申请日: | 2022-11-18 |
公开(公告)号: | CN115818185A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 林泽楷;赵荣丽;刘强;蔡桂章;刘瀚点;邓钧陶 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/74 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 翻转 装置 输送 | ||
1.一种板状货物翻转装置,安装于板状货物的输送区,所述输送区对应所述板状货物翻转装置的位置设置有贯穿其上的穿槽,其特征在于,包括:
传动机构,所述传动机构对应安装于所述穿槽的位置;所述传动机构包括相对且间隔设置的第一齿条和第二齿条以及用于驱动所述第一齿条和所述第二齿条向相反方向运动的两个双轴驱动电机;
翻转机构,所述翻转机构包括铰接于所述穿槽的相对两个侧壁的第一翻转架和第二翻转架;所述第一翻转架和所述第二翻转架相对且间隔设置,所述第一翻转架和所述第二翻转架的初始状态平行于所述输送区;
所述第一翻转架设置有用于防止所述板状货物下滑的第一限位部以及用于与所述第一齿条啮合的第一齿轮部;
所述第二翻转架设置有用于防止所述板状货物下滑的第二限位部以及用于与所述第二齿条啮合的第二齿轮部。
2.如权利要求1所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述传动机构还包括相对且间隔设置的两个驱动支架以及分别固定于两个所述驱动支架的固定基座;两个所述双轴驱动电机分别固定于两个所述固定基座,所述第一齿条的两端分别连接于两个所述双轴驱动电机的其中一组同向输出轴,所述第二齿条的两端分别连接于两个所述双轴驱动电机的另一组同向输出轴。
3.如权利要求2所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述第一齿条和所述第二齿条均通过连接杆与所述双轴驱动电机的输出轴固定连接;所述第一齿条、所述第二齿条、两个所述双轴驱动电机及其输出轴组成平行四边形。
4.如权利要求3所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述第一齿条和所述第二齿条分别处于两个间隔且相互平行的平面。
5.如权利要求4所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述第一齿条和所述第二齿条的齿轮结构均设置于中部区域。
6.如权利要求1所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述第一翻转架包括支撑杆、由所述支撑杆的相对两端分别向所述第一齿条和所述第二齿条的方向延伸形成的两个固定杆以及由所述支撑杆的相对两端分别向远离所述第一齿条和所述第二齿条的方向延伸形成的两个翻转杆;所述第一限位部包括两个且分别设置于两个所述固定杆,所述第一齿轮部包括两个且分别设置于两个所述翻转杆远离所述支撑杆的一端。
7.如权利要求6所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述第一限位部为所述固定杆靠近所述支撑杆的一端向另一端逐渐凹陷形成的第一倾斜面,所述第一倾斜面未达到所述固定杆远离所述支撑杆的端部。
8.如权利要求6所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述第二翻转架的结构与所述第一翻转架的结构相同;所述第二翻转架中的两个固定杆的间隔距离小于所述第一翻转架中的两个固定杆的距离。
9.如权利要求8所述的板状货物翻转装置,其特征在于,所述第二限位部为所述第二翻转架中的所述固定杆远离所述支撑杆的一端向另一端逐渐凹陷形成的第二倾斜面。
10.一种板状货物输送装置,其特征在于,所述板状货物输送装置包括输送支架以及设置于两个所述输送支架上的输送区,所述输送区设置有贯穿其上的穿槽;所述板状货物输送装置还包括安装于所述穿槽的位置如权利要求1至9任意一项所述的板状货物翻转装置。
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