[发明专利]一种单行道道路车辆会车调度管理方法及系统

说明书

本发明提供一种单行道道路车辆会车调度管理方法及系统，该方法包括：S101、车辆触发感应装置，感应装置向上位机发送信号；S102、上位机接收到感应装置发送的信号后，根据感应装置所在的单行道道路上的临时会车点数量选择调度判断逻辑；S103、上位机根据所选择的调度判断逻辑和单行道道路上感应装置的反馈信号进行调度判断；S104、上位机根据调度判断结果控制指示装置对车辆进行调度，本发明从系统的视角，对单行道路况进行系统分析，尤其是对单行道上有多个临时会车点的场景进行综合分析和优化，提高通行效率，应用范围更广，可推广价值更高。

技术领域

本发明涉及车辆调度系统技术领域，尤其涉及一种单行道道路车辆会车调度管理方法及系统。

背景技术

在山区、隧道或一些特殊场所，比如电站，军事管制区，有很多道路因为施工难度大，只能建设单行道，然后每隔一段距离配置一个临时会车点。由于路面狭窄并且视野被遮挡，无从判断对向是否有车辆已经驶入该单行道，因此一旦两向车辆均驶入该单行道，就会造成会车堵塞，降低道路通行效率，甚至带来车祸。为了提高这种单行道道路通行效率，减少交通事故，需要对通行车辆及人员加入智能化管控手段。目前常用的改善这种问题的手段主要有：

1）在单行道入口增加地感线圈，单行道出口增加预警装置的方式，达到提高单行道路的行车效率，减少倒车事故发生。如发明专利CN107993486A和实用新型专利CN204695574U。

2）在单行道错车路段增加智能提醒装置，通过在错车路段前后增加电感应线圈传感器，检测车辆经过，并计算测速，通过警示牌来提醒对向车牌减速慢行，达到降低错车事故的风险。如发明专利CN107527523A和实用新型专利CN207199104U。

3）针对乡村单行道场景，实用新型专利CN208044857U采用在单行道入口处增加触摸延时开关，控制对端信号灯，达到同时只有一个车辆进入单行道的目的。

4）针对矿区场景的无人运输系统，通过在车辆上增加定位设备，实时跟踪车辆位置，达到协同作业的效果。如发明专利CN112037552A。

5）在单行道两端增加感应装置，对经过车辆进行数量统计，增加信号指示装置，用来对车辆通行进行控制，增加通信装置来进行两端信号同步，达到减少视野被遮挡的单行道会车堵塞问题。如实用新型专利CN212724340U。

6）在单行道两端增加指示装置，指示灯装置包括控制器，图像采集装置，毫米波雷达等，图像采集装置用来采集和识别车辆信息，毫米波雷达用来测量车辆速度，方向和距离信息，指示装置用来控制车辆通行，达到减少视野被遮挡的单行道会车堵塞问题。如发明专利CN113870577A。

综合分析上述6种现有技术手段，都只能片面的解决单行道通行问题，虽然在一定程度上能够提高单行道道路的通行效率，降低堵塞风险和事故风险，但是都没有考虑一段单行道上多个会车点的情况，路况适应性有限。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种单行道道路车辆会车调度管理方法及系统，通过综合考虑实际交通情况，同时满足单行道无会车点场景和单行道有会车点场景，提高交通效率。

为实现上述发明目的，本发明第一方面提供一种单行道道路车辆会车调度管理方法，所述方法包括以下步骤：

S101、车辆触发感应装置，感应装置向上位机发送信号；

S102、上位机接收到感应装置发送的信号后，根据感应装置所在的单行道道路上的临时会车点数量选择调度判断逻辑；

S103、上位机根据所选择的调度判断逻辑和单行道道路上感应装置的反馈信号进行调度判断；

S104、上位机根据调度判断结果控制指示装置对车辆进行调度。

进一步的，在步骤S101前，还包括步骤：在单行道道路上部署感应装置和指示装置，所述感应装置用于检测是否有车辆经过以及经过车辆的行驶方向；所述指示装置用于指示车辆通行或原地等待。