[发明专利]一种单行道道路车辆会车调度管理方法及系统

权利要求书

1.一种单行道道路车辆会车调度管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S101、车辆触发感应装置，感应装置向上位机发送信号；

S102、上位机接收到感应装置发送的信号后，根据感应装置所在的单行道道路上的临时会车点数量选择调度判断逻辑；

S103、上位机根据所选择的调度判断逻辑和单行道道路上感应装置的反馈信号进行调度判断；

S104、上位机根据调度判断结果控制指示装置对车辆进行调度。

2.根据权利要求1所述的一种单行道道路车辆会车调度管理方法，其特征在于，在步骤S101前，还包括步骤：在单行道道路上部署感应装置和指示装置，所述感应装置用于检测是否有车辆经过以及经过车辆的行驶方向；所述指示装置用于指示车辆通行或原地等待。

3.根据权利要求2所述的一种单行道道路车辆会车调度管理方法，其特征在于，在单行道道路上部署感应装置和指示装置，具体包括以下步骤：

S201、在单行道道路的两端路口分别设置感应装置、指示装置和停车线；

S202、在单行道道路中的每个临时会车点旁道路两端分别设置感应装置和指示装置。

4.根据权利要求1所述的一种单行道道路车辆会车调度管理方法，其特征在于，所述感应装置包括感应线圈、视频检测装置、超声波检测装置、磁阻检测器、微波检测器、脉冲式检测器、红外检测器中的一种或多种。

5.根据权利要求3所述的一种单行道道路车辆会车调度管理方法，其特征在于，当单行道道路上没有临时会车点时，上位机根据以下调度判断逻辑进行调度判断：

S301、控制单行道道路两端的指示装置在初始状态下允许车辆通行；

S302、当单行道道路左端的感应装置先检测到目标车辆从左往右经过时，控制单行道道路右端的指示装置禁止车辆从右端进入单行道道路，维持左端的指示装置允许车辆驶入；

S303、当右端的感应装置检测到目标车辆从左往右经过时，若左端的感应装置未检测到有其他车辆驶入单行道道路内，则执行步骤S304，否则执行步骤S305；

S304、控制右端的指示装置允许车辆驶入单行道道路内；

S305、等待单行道道路内所有从左驶入的车辆经过右端的感应装置后，控制右端的指示装置允许车辆驶入单行道道路内；

对于车辆先从右端驶入单行道道路内的情况，上位机采用相同的调度逻辑控制指示装置。

6.根据权利要求3所述的一种单行道道路车辆会车调度管理方法，其特征在于，当单行道道路上仅有一个临时会车点时，上位机根据以下调度判断逻辑进行调度判断：

S401、控制单行道道路上的所有指示装置在初始状态下允许车辆通行；

S402、当单行道道路左端的感应装置先检测到目标车辆从左往右经过时，控制单行道道路左端的指示装置允许目标车辆进入临时会车点左端的单行道区域，同时控制临时会车点左端的指示装置禁止临时会车点内的车辆驶入临时会车点左端的单行道区域；

S403、当临时会车点左端的感应装置检测到目标车辆从左往右经过时，判断临时会车点右端的单行道区域内是否有车辆，若无车则控制临时会车点右端的指示装置允许目标车辆驶入其右端的单行道区域，并控制单行道道路右端的指示装置禁止车辆驶入临时会车点右端的单行道区域，若有车则控制临时会车点右端的指示装置禁止目标车辆驶入其右端的单行道区域，目标车辆进入临时会车点等待，并控制单行道道路右端的指示装置禁止车辆驶入，当临时会车点右端的单行道区域内无车辆或车辆通行完毕后，控制临时会车点右端的指示装置允许目标车辆驶入其右端的单行道区域内；

S404、当单行道道路右端的感应装置检测到目标车辆从左往右经过时，若临时会车点内及其右端的单行道区域内均没有车，则执行步骤S405，否则执行步骤S406；

S405、控制单行道道路右端的指示装置允许车辆通行；

S406、等待车辆通行完毕后，控制单行道道路右端的指示装置允许车辆通行；

对于车辆先从右端驶入单行道道路内的情况，上位机采用相同的调度逻辑控制指示装置。