[发明专利]一种自动化测试编码器方法及系统

说明书

本申请公开了一种自动化测试编码器方法及系统。该方法中，应用于第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与被测编码器连接，响应于上位机发送的第一测试指令，控制所述被测编码器上电，所述第一测试指令包括第一目标数据，所述第一目标数据用于指示对所述被测编码器的测试；向所述上位机发送第一反馈数据，以便所述上位机基于对所述第一反馈数据和第二反馈数据的对比分析获得所述被测编码器的测试结果。本申请提供的方法，上位机通过向伺服驱动器发送指令，控制伺服驱动器与编码器之间的供电线路的通断电，无需再通过人工手动拔插的方式控制通断电，减少测试过程中对人工的依赖程度，提高了编码器测试工作的效率。

技术领域

本申请涉及设备测试技术领域，特别是涉及一种自动化测试编码器方法及系统。

背景技术

编码器是一种测量圆周位置信息并将其转化为电信号的传感器，常用于测量电机的圆周位置，并向伺服驱动器提供反馈参考数据。编码器、电机和伺服驱动器共同组成了伺服系统，编码器性能的好坏直接影响伺服系统的速度控制的稳定性和定位精度，为此，需要利用测试装置对编码器的性能和编码器在伺服系统中的表现进行测试。

在目前编码器测试的过程中，伺服驱动器为编码器供电，但是，需要通过工作人员手动拔插的方式控制伺服驱动器与编码器之间的供电线路的通断电。而人工操作的方式，不仅影响了编码器测试工作的效率，而且对操作人员技术水平的有较高的要求。

发明内容

本申请提供了一种自动化测试编码器方法及系统，能够减少测试过程中对人工的依赖程度，提高了测试编码器的效率。

第一方面，本申请提供了一种自动化测试编码器方法，应用于第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与被测编码器连接，包括：

响应于上位机发送的第一测试指令，控制所述被测编码器上电，所述第一测试指令包括第一目标数据，所述第一目标数据用于指示对所述被测编码器的测试；

向所述上位机发送第一反馈数据，以便所述上位机基于所述第一反馈数据和第二反馈数据的对比分析获得所述被测编码器的测试结果，所述第一反馈数据表征电机达到所述第一目标数据时所述被测编码器的读数，所述第二反馈数据表征所述电机达到所述第一目标数据时基准编码器的读数，所述电机连接所述被测编码器和所述基准编码器，所述基准编码器连接第二伺服驱动器，所述第二反馈数据为所述第二伺服驱动器发送给所述上位机的数据。

可选地，所述第一目标数据包括掉电计数测试的指示数据，所述方法还包括：

基于所述第一目标数据对应的第二控制信号，控制所述被测编码器掉电；

响应于确定所述电机运行在第二目标位置，恢复所述被测编码器的供电，并获得所述第一反馈数据，所述第一反馈数据表征在掉电计数测试中所述电机达到所述第二目标位置时所述被测编码器的读数，所述第二目标位置用于指示对所述被测编码器的掉电计数测试的测试条件。

可选地，

若所述第一反馈数据和所述第二反馈数据不匹配，则所述测试结果指示所述被测编码器失效；

若所述第一反馈数据和所述第二反馈数据匹配，则所述测试结果指示所述被测编码器功能正常。

可选地，所述第一反馈数据和所述第二反馈数据匹配，包括：所述第一反馈数据与所述被测编码器掉电期间所述电机的圈数记录一致。

可选地，所述方法还包括：

接收上位机发送的调整指令，所述调整指令用于指示对所述第一伺服驱动器的控制参数进行修正；

基于所述调整指令对应的第三控制信号，控制所述第一伺服驱动器进行对应控制参数的修正，以便修正后的所述第一伺服驱动器所在的伺服系统完成相应测试。

可选地，所述控制参数包括转速控制参数和/或位置控制参数。