[发明专利]滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质

说明书

本申请公开了一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质，其中，滴液控制方法包括：获取连续帧图像，连续帧图像包括多个待处理图像，各个待处理图像对应有感兴趣区域；从多个待处理图像中确定目标图像，目标图像为目标滴液位于感兴趣区域的目标位置的图像，确定目标图像的数量；确定目标像素大小，并根据目标像素大小计算第一体积，第一体积为目标滴液的体积；根据第一体积和目标图像的数量得到第二体积，根据第二体积控制滴液装置滴液。本申请通过分析连续帧图像得到滴液体积，根据滴液体积控制滴液装置滴液，相较于人工凭经验主观控制定量滴液，能够有效提高控制定量滴液的精确度。

技术领域

本申请涉及但不限于工业自动化技术领域，尤其涉及一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质。

背景技术

在医院临床和医学研究实验中，往往需要对病人的体液样本进行细菌培养，比如血液样本培养，当血培养瓶报阳之后，需要进行培养平皿的转种操作。相关技术中，通过人工使用一次性转种器手动进行滴液，凭经验主观控制滴落至培养平皿中的滴液量。在实际控制滴液过程中，由于人工控制滴液缺少标准化的计量手段，肉眼无法做到定量滴液的精细化衡量，存在控制定量滴液精度较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质，能够有效提高控制定量滴液的精确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种滴液控制方法，包括：

获取连续帧图像，所述连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，所述连续帧图像包括多个待处理图像，各个所述待处理图像对应有感兴趣区域；

从多个所述待处理图像中确定目标图像，所述目标图像为目标滴液位于所述感兴趣区域的目标位置的图像，确定所述目标图像的数量；

确定目标像素大小，并根据所述目标像素大小计算第一体积，所述目标像素大小为所述目标滴液在所述目标图像中所占的像素大小，所述第一体积为所述目标滴液的体积；

根据所述第一体积和所述目标图像的数量得到第二体积，根据所述第二体积控制所述滴液装置滴液。

根据本申请第一方面的一些实施例，多个所述待处理图像至少包括第一图像和第二图像，所述第二图像为所述第一图像的后一帧图像，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

根据预设的帧间差分算法对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理，得到第一差分图像；

对所述第一差分图像进行图像二值化处理，得到新的第一差分图像；

根据预设的滴液特征信息和所述新的第一差分图像确定目标滴液；

获取第一位置信息，所述第一位置信息表征所述目标滴液在所述第一图像的所述感兴趣区域的位置信息；

获取第二位置信息，所述第二位置信息表征所述目标滴液在所述第二图像的所述感兴趣区域的位置信息；

当所述第一位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第一图像确定为所述目标图像；

或者，

当所述第二位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第二图像确定为所述目标图像。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

获取预设的背景图像，根据预设的基于回归算法的高斯混合模型对所述背景图像和各个所述待处理图像进行图像处理，得到第二差分图像；

对所述第二差分图像进行图像二值化处理，得到新的第二差分图像；

根据预设的滴液特征信息和所述新的第二差分图像确定目标滴液；