[发明专利]滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质

权利要求书

1.一种滴液控制方法，其特征在于，包括：

获取连续帧图像，所述连续帧图像表征滴液装置在滴液过程中获取到的图像，所述连续帧图像包括多个待处理图像，各个所述待处理图像对应有感兴趣区域；

从多个所述待处理图像中确定目标图像，所述目标图像为目标滴液位于所述感兴趣区域的目标位置的图像，确定所述目标图像的数量；

确定目标像素大小，并根据所述目标像素大小计算第一体积，所述目标像素大小为所述目标滴液在所述目标图像中所占的像素大小，所述第一体积为所述目标滴液的体积；

根据所述第一体积和所述目标图像的数量得到第二体积，根据所述第二体积控制所述滴液装置滴液。

2.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，多个所述待处理图像至少包括第一图像和第二图像，所述第二图像为所述第一图像的后一帧图像，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

根据预设的帧间差分算法对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理，得到第一差分图像；

对所述第一差分图像进行图像二值化处理，得到新的第一差分图像；

根据预设的滴液特征信息和所述新的第一差分图像确定目标滴液；

获取第一位置信息，所述第一位置信息表征所述目标滴液在所述第一图像的所述感兴趣区域的位置信息；

获取第二位置信息，所述第二位置信息表征所述目标滴液在所述第二图像的所述感兴趣区域的位置信息；

当所述第一位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第一图像确定为所述目标图像；

或者，

当所述第二位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第二图像确定为所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，所述从多个所述待处理图像中确定目标图像，包括：

获取预设的背景图像，根据预设的基于回归算法的高斯混合模型对所述背景图像和各个所述待处理图像进行图像处理，得到第二差分图像；

对所述第二差分图像进行图像二值化处理，得到新的第二差分图像；

根据预设的滴液特征信息和所述新的第二差分图像确定目标滴液；

获取第三位置信息，所述第三位置信息表征所述目标滴液在各个所述待处理图像的所述感兴趣区域的位置信息；

当所述第三位置信息与所述目标位置对应的位置信息相等，将所述第三位置信息对应的待处理图像确定为所述目标图像。

4.根据权利要求2所述的滴液控制方法，其特征在于，所述第一差分图像包括至少两个第一候选对象，所述滴液特征信息包括目标面积区间，所述目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，所述根据预设的滴液特征信息和所述新的第一差分图像确定目标滴液，包括：

确定各个所述第一候选对象的参考面积值；

将归属于所述目标面积区间的所述参考面积值对应的所述第一候选对象确定为所述目标滴液。

5.根据权利要求3所述的滴液控制方法，其特征在于，所述第二差分图像包括至少两个第二候选对象，所述滴液特征信息包括目标面积区间，所述目标面积区间表征目标滴液对应的轮廓面积值范围，所述根据预设的滴液特征信息和所述新的第二差分图像确定目标滴液，包括：

确定各个所述第二候选对象的参考面积值；

将归属于所述目标面积区间的所述参考面积值对应的所述第二候选对象确定为所述目标滴液。

6.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，在所述从多个所述待处理图像中确定目标图像之前，所述滴液控制方法还包括：

根据预设的图像预处理规则对多个所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理后的待处理图像。

7.根据权利要求1所述的滴液控制方法，其特征在于，所述根据所述第二体积控制所述滴液装置滴液，包括：

当所述第二体积达到预设的体积阈值，控制所述滴液装置停止滴液。