[发明专利]自动切筋成型系统及成型方法

说明书

本发明提供一种自动切筋成型系统，包括机架；机架顶部设有切筋模具，所述切筋模具的顶部设有切筋电缸；切筋模具的两侧分别设有出料管料仓和等间距抓取装置；等间距抓取装置设置在中转定位载座的顶部，所述中转定位载座的底部设有双工位料盒仓；还包括设置在所述双工位料盒仓下方的升顶粉料模组；中转定位载座、双工位料盒仓、升顶粉料模组、切筋模具及出料管料仓均固定安装在在所述机架上。该出料系统及出料方法可以实现全自动成型方式，并可以极大的产能，以达到5K/小时，这种全自动成型方式的工作效率相较于传统方式可提高两倍。

技术领域

本发明具体涉及一种自动切筋成型系统及成型方法。

背景技术

半导体的封装，测试过程中，切断成型是它一个后序的工艺过程，传统的艺都采用手动模具和冲压机上完成，工作效率比较低。

传统的模具设计需要分切断分离、成型两端部分及成型中间部分三步完成，共需要三套模具、三台冲床完成，效率低。因此提出一种自动切筋成型系统以解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动切筋成型系统，该自动切筋成型系统可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种自动切筋成型系统，该自动切筋成型系统包括机架；机架顶部设有切筋模具，所述切筋模具的顶部设有切筋电缸；切筋模具的两侧分别设有出料管料仓和等间距抓取装置；等间距抓取装置设置在中转定位载座的顶部，所述中转定位载座的底部设有双工位料盒仓；还包括设置在所述双工位料盒仓下方的升顶粉料模组；中转定位载座、双工位料盒仓、升顶粉料模组、切筋模具及出料管料仓均固定安装在在所述机架上。

该自动切筋成型方法，包括如下步骤：

S1：人工按要求将装满产品的料盒放入设备；

S2：进行升顶分料的步骤；

S3：进行抓取并导入中转定位载座进行二次定位；

S4：进行抓取入切筋模的步骤；

S5：进行第一次切筋的步骤；

S6：进行将物料拔出的步骤；

S7：进行自动计数装管的步骤；

S8：进行满管出料的步骤。

优选的，在步骤S5之后为如下步骤：

S11：进行抓取横移的步骤；

S12：进行第二次切筋的步骤；

S13：进行将物料拔出的步骤

S14：进行自动计数装管的步骤；

S15：进行自动计数装管的步骤进行满管出料的步骤。

优选的，还包括取出废料边的步骤。

该自动切筋成型系统具有的优点如下：

该出料系统及出料方法可以实现全自动成型方式，并可以极大的产能，以达到5K/小时，这种全自动成型方式的工作效率相较于传统方式可提高两倍。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的自动切筋成型方法的流程示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的自动切筋成型系统的结构示意图。