[发明专利]推定系统、推定方法及记录介质

说明书

推定系统包括：第一传感器，其能够配置于车轮与装配于车轮的轮胎之间，输出与车轮和轮胎所产生的按压力相应的第一传感器信号；和处理器，其基于第一传感器信号，推定包含车轮和轮胎的旋转体的状态，处理器通过以特定的区间分割第一传感器信号来生成第一区间信号，基于第一区间信号来推定旋转体的状态。

本申请基于2021年11月18日申请的日本专利申请第2021-187948号，对其主张优先权的权益，其内容整体通过被参照而引用于本申请中。

技术领域

本公开涉及推定系统、推定方法及记录介质。

背景技术

已知有推定车辆的轮胎的状态的技术。例如，在日本特开平8-247745号公报中记载有一种技术，使用隔开间隔地配置于汽车的轮胎/车轮组装体的外侧的两个激光装置，测定轮胎的外倾角。在日本特开2019-49488号公报中记载有一种技术，使用设置于轮胎的内衬层部且位于轮胎的宽度方向中心的加速度传感器，推定作用于轮胎的载荷。

发明内容

在日本特开平8-247745号公报所记载的技术中，需要在轮胎的外侧安装激光装置，因此装置变得大型化，可能妨碍车辆的行驶。在日本特开2019-49488号公报所记载的技术中，需要准备在内衬层部安装有加速度传感器的专用轮胎。

在本公开中，说明可以通过简单的结构来推定旋转体的状态的推定系统、推定方法及记录介质。

本公开的一方面提供一种推定系统，其包括：第一传感器，其能够配置于车轮与装配于车轮的轮胎之间，输出与车轮和轮胎所产生的按压力相应的第一传感器信号；和处理器，其基于第一传感器信号，推定包含车轮和轮胎的旋转体的状态。处理器通过以特定的区间分割第一传感器信号来生成第一区间信号，基于第一区间信号来推定旋转体的状态。

本公开的另一方面提供一种推定方法，包含：从配置于车轮与装配于车轮的轮胎之间的传感器，获取与车轮和轮胎所产生的按压力相应的传感器信号；通过以特定的区间分割传感器信号来生成区间信号；和基于区间信号，推定包含车轮和轮胎的旋转体的状态。

本公开的又一方面的记录介质是记录有推定程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质。推定程序包含使计算机执行以下步骤的程序：从配置于车轮与装配于车轮的轮胎之间的传感器，获取与车轮和轮胎所产生的按压力相应的传感器信号；通过以特定的区间分割传感器信号来生成区间信号；和基于区间信号，推定包含车轮和轮胎的旋转体的状态。

根据本公开的各方面及各实施方式，能够通过简单的结构来推定旋转体的状态。

附图说明

图1是概略地表示搭载有一实施方式的推定系统的车辆的图。

图2是图1所示的旋转体的立体图。

图3是概略地表示图1所示的推定系统的结构的结构图。

图4是图1所示的传感器模块的分解立体图。

图5是用于说明作用于图1所示的传感器模块的力的图。

图6是用于说明从图1所示的传感器输出的传感器信号的图。

图7是表示等速行驶时的传感器信号的一例的图。

图8是表示加速行驶时的传感器信号的一例的图。

图9是表示图1所示的处理器进行的推定方法的流程图。

图10是用于说明区间信号的生成处理的一例的图。

图11是用于说明区间信号的生成处理的另一例的图。

图12是用于说明区间信号的生成处理的又一例的图。

图13是用于说明区间信号的生成处理的又一例的图。