[发明专利]推定系统、推定方法及记录介质

权利要求书

1.一种推定系统，其包括：

第一传感器，其能够配置于车轮与装配于所述车轮的轮胎之间，输出与所述车轮和所述轮胎所产生的按压力相应的第一传感器信号；和

处理器，其基于所述第一传感器信号，推定包含所述车轮和所述轮胎的旋转体的状态，

所述处理器通过以特定的区间分割所述第一传感器信号来生成第一区间信号，基于所述第一区间信号来推定所述旋转体的状态。

2.根据权利要求1所述的推定系统，其中，

所述第一传感器配置于所述车轮中所含的轮圈与所述轮胎之间。

3.根据权利要求1或2所述的推定系统，其中，

所述旋转体包含作为所述旋转体的旋转轴方向上的两端的第一端和第二端，

所述第一传感器配置于比所述旋转轴方向上的所述旋转体的中心靠近所述第一端的位置。

4.根据权利要求3所述的推定系统，其中，

还包括第二传感器，其能够配置于所述车轮与所述轮胎之间，输出与所述车轮和所述轮胎所产生的按压力相应的第二传感器信号，

所述第二传感器配置于比所述中心靠近所述第二端的位置，

所述处理器通过以所述特定的区间分割所述第二传感器信号来生成第二区间信号，并且还基于所述第二区间信号来推定所述状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的推定系统，其中，

所述特定的区间是所述旋转体的旋转一周的区间。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的推定系统，其中，

所述处理器基于从所述第一区间信号计算出的相互不同的多个波形特性，推定所述状态。

7.根据权利要求6所述的推定系统，其中，

所述多个波形特性包含基于以下中的至少一者而得的值，即：所述第一区间信号的最大值；所述第一区间信号的最小值；所述最大值与所述最小值的差量；所述第一区间信号的标准偏差；所述第一区间信号的方差；所述第一区间信号的平均值；所述第一区间信号的中位数；和所述第一区间信号在拐点的值。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的推定系统，其中，

所述处理器使用用于推定所述状态的机器学习模型，推定所述状态。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的推定系统，其中，

所述状态包含外倾角、滑移角、附加于所述旋转体的载荷和空气压中的至少一者。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的推定系统，其中，

所述第一传感器和所述处理器构成传感器模块，

所述传感器模块设置于所述旋转体，

所述处理器向设置于所述旋转体的外部的外部装置输出推定结果。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的推定系统，其中，

所述第一传感器是响应所述按压力而生成电能的压电元件，

所述处理器使用由所述压电元件生成的所述电能进行动作。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的推定系统，其中，

所述第一传感器是响应所述按压力而生成电能的压电元件，

所述处理器通过将由所述压电元件生成的所述电能的电压或电流用作所述第一传感器信号，来推定所述旋转体的所述状态。

13.一种推定方法，其包含：

从配置于车轮与装配于所述车轮的轮胎之间的传感器，获取与所述车轮和所述轮胎所产生的按压力相应的传感器信号；

通过以特定的区间分割所述传感器信号来生成区间信号；和

基于所述区间信号，推定包含所述车轮和所述轮胎的旋转体的状态。

14.一种记录有推定程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质，所述推定程序用于使计算机执行：

从配置于车轮与装配于所述车轮的轮胎之间的传感器，获取与所述车轮和所述轮胎所产生的按压力相应的传感器信号；

通过以特定的区间分割所述传感器信号来生成区间信号；和

基于所述区间信号，推定包含所述车轮和所述轮胎的旋转体的状态。