[发明专利]一种烹饪设备控制方法、装置以及烹饪设备

说明书

本公开是关于一种烹饪设备控制方法、装置和烹饪设备。其中，方法包括：获取烹饪设备当前功能档位对应的电机的预定转速；确定用于控制电机转速的可控硅的目标导通角，包括：调节可控硅的导通角，使得电机的实际转速等于所述预定转速；获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，其中，N为大于1的正整数；根据获取的N个可控硅的导通角，确定可控硅的目标导通角；调节可控硅以所述目标导通角控制电机运转。实现更好地稳定转速，减少因转速波动导致的水与杯壁的碰撞，减少整机震动，从而达到减小噪音的效果，不需增加其他硬件成本。

技术领域

本公开涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种烹饪设备控制方法、装置以及烹饪设备。

背景技术

目前，烹饪小家电设备受到用户的喜爱，例如豆浆机、破壁机、炒菜机、料理机等，它们具有搅拌、搅碎、破壁、加热等功能。这类烹饪设备中通常配置有电机和搅拌部件，搅拌部件例如可以包括刀组件、搅拌叶片、搅拌棒等。电机能够带动搅拌部件旋转，从而实现搅拌、搅打、搅碎等功能。

烹饪设备在搅拌时，通常会发出比较大的噪音。目前常用的减小噪音的方法例如有：增加隔音装置，或者使用更好的直流电机。但这两种都大大增加了成本，且烹饪设备的体积也增加了很多。还有一种方式是通过降低电机转速来减小噪音，但这会降低例如破壁机的性能。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种烹饪设备控制方法、装置以及烹饪设备。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种烹饪设备控制方法，包括：

获取烹饪设备当前功能档位对应的电机的预定转速；

确定用于控制电机转速的可控硅的目标导通角，包括：调节可控硅的导通角，使得电机的实际转速等于所述预定转速；获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，其中，N为大于1的正整数；根据获取的N个可控硅的导通角，确定可控硅的目标导通角；

调节可控硅以所述目标导通角控制电机运转。

在一个实施例中，所述方法还包括：

实时获取电机的当前转速；

若获取的电机的当前转速与所述预定转速的差值在预设范围之外，重新执行确定目标导通角的步骤。

在一个实施例中，所述根据获取的N个可控硅导通角的值，确定可控硅的目标导通角，包括：

根据中位值平均算法计算出目标导通角。

在一个实施例中，所述获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，包括：

调节可控硅的导通角，确定电机的实际转速等于所述预定转速时，记录当前的可控硅的导通角；重复执行该步骤至少N次，获取N个可控硅的导通角。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种烹饪设备控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取烹饪设备当前功能档位对应的电机的预定转速；

确定模块，用于确定用于控制电机转速的可控硅的目标导通角，包括：

调节可控硅的导通角，使得电机的实际转速等于所述预定转速，

获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，其中，N为大于1的正整数；

根据获取的N个可控硅的导通角，确定可控硅的目标导通角；

调节模块，用于调节可控硅以所述目标导通角控制电机运转。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于实时获取电机的当前转速；