[发明专利]一种烹饪设备控制方法、装置以及烹饪设备

权利要求书

1.一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取烹饪设备当前功能档位对应的电机的预定转速；

确定用于控制电机转速的可控硅的目标导通角，包括：

调节可控硅的导通角，使得电机的实际转速等于所述预定转速；

获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，其中，N为大于1的正整数；

根据获取的N个可控硅的导通角，确定可控硅的目标导通角；

调节可控硅以所述目标导通角控制电机运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取电机的当前转速；

若获取的电机的当前转速与所述预定转速的差值在预设范围之外，重新执行确定目标导通角的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的N个可控硅导通角的值，确定可控硅的目标导通角，包括：

根据中位值平均算法计算出目标导通角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，包括：

调节可控硅的导通角，确定电机的实际转速等于所述预定转速时，记录当前的可控硅的导通角；重复执行该步骤至少N次，获取N个可控硅的导通角。

5.一种烹饪设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取烹饪设备当前功能档位对应的电机的预定转速；

确定模块，用于确定用于控制电机转速的可控硅的目标导通角，包括：

调节可控硅的导通角，使得电机的实际转速等于所述预定转速，

获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，其中，N为大于1的正整数；

根据获取的N个可控硅的导通角，确定可控硅的目标导通角；

调节模块，用于调节可控硅以所述目标导通角控制电机运转。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于实时获取电机的当前转速；

所述确定模块还用于：若第二获取模块获取的电机的当前转速与所述预定转速的差值在预设范围之外，重新执行确定目标导通角的步骤。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据获取的N个可控硅导通角的值，确定可控硅的目标导通角，包括：

根据中位值平均算法计算出目标导通角。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，包括：

调节可控硅的导通角，确定电机的实际转速等于所述预定转速时，记录当前的可控硅的导通角；重复执行该步骤至少N次，获取N个可控硅的导通角。

9.一种烹饪设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取烹饪设备当前功能档位对应的电机的预定转速；

确定用于控制电机转速的可控硅的目标导通角，包括：

调节可控硅的导通角，使得电机的实际转速等于所述预定转速；

获取N次电机的实际转速等于所述预定转速时可控硅的导通角，其中，N为大于1的正整数；

根据获取的N个可控硅的导通角，确定可控硅的目标导通角；

调节可控硅以所述目标导通角控制电机运转。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至4任意一项权利要求所述方法的步骤。

11.一种烹饪设备，其特征在于，包括权利要求5-8任意一项权利要求所述的装置。