[发明专利]建筑立面正射影像生成方法和设备

权利要求书

1.一种建筑立面正射影像生成方法，其特征在于，包括步骤：

通过相机摄影获得第一建筑立面影像照片，根据第一影像照片采用空中三角测量法生成待测建筑立面的点云数据；

通过随机采样一致性算法拟合待测建筑立面；

对拟合的建筑立面进行旋转，使该立面平行于预设的参照平面；

基于经旋转后的平面生成建筑立面的正射影像。

2.根据权利要求1所述的建筑立面正射影像生成方法，其特征在于，

基于经旋转后的平面重新标注影像相片的POS数据，获得第二建筑立面影像照片；

根据第二建筑立面影像照片，生成建筑立面的正射影像。

3.根据权利要求1所述的建筑立面正射影像生成方法，其特征在于，

通过设有相机的无人机，将相机镜头靠近和/或正对建筑立面，拍摄获得建筑立面的第一建筑立面影像照片。

4.根据权利要求3所述的建筑立面正射影像生成方法，其特征在于，所述相机到建筑立面的拍摄距离，

其中，h表示相邻相片的高度差；l表示相邻相片的重叠距离，S表示拍摄距离,m表示相片的重叠率；α表示相机视场角。

5.根据权利要求1所述的建筑立面正射影像生成方法，其特征在于，对建筑立面进行平面拟合的方法包括：

从所述点云数据中随机抽取样本子集，计算该样本子集的模型参数，设定一个阈值用于评估其它点与模型间的偏差，通过多次迭代得到最佳模型参数作为该建筑立面模型的参数值。

6.根据权利要求1所述的建筑立面正射影像生成方法，其特征在于，根据第二建筑立面影像照片，重新生成空中三角测量模型，根据该重新生成的空中三角测量模型生成建筑立面的正射影像。

7.一种建筑立面正射影像生成设备，其特征在于，所述设备包括存储器；以及

耦合到所述存储器的处理器，该处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，所述处理器执行以下操作：

获得第一建筑立面影像照片，根据第一影像照片采用空中三角测量法生成待测建筑立面的点云数据；

通过随机采样一致性算法拟合待测建筑立面；

对拟合的建筑立面进行旋转，使该立面平行于XOY平面；

基于经旋转后的平面重新标注影像相片的POS数据，获得第二建筑立面影像照片；

根据第二建筑立面影像照片，生成建筑立面的正射影像。

8.根据权利要求7所述的建筑立面正射影像生成设备，其特征在于，

通过设有相机的无人机，将相机镜头靠近和/或正对建筑立面，拍摄获得建筑立面的第一建筑立面影像照片。

9.一种无人机，用于建筑立面正射影像生成，其特征在于，

所述无人机载有相机，沿着建筑立面飞行，将相机镜头靠近和/或正对建筑立面，拍摄获得建筑立面的第一建筑立面影像照片，

所述无人机通过无线通信模块，将所述第一建筑立面影像照片数据实时顺序发送至位于地面的如权利要求7所述的建筑立面正射影像生成设备。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一所述的方法。