[发明专利]一种用于建筑工地施工管理的机器人

说明书

本发明涉及施工管理机器人技术领域，尤其涉及一种用于建筑工地施工管理的机器人，包括限位箱体，固定安装于限位箱体顶部的扫描仪本体，以及固定嵌设于扫描仪本体上的显示屏，扫描仪本体一侧设置有用于清理显示屏的清洁机构，限位箱体上设置有用于限制工人进出的限制机构，清洁机构包括固定安装于扫描仪本体一侧的限位壳体，以及滑动设置于扫描仪本体上的活动弧杆，活动弧杆一侧固定有与显示屏相匹配的清洁刮杆，活动弧杆另一侧固定有连接块。本发明结构合理，有利于使得该施工管理机器人使用时更加方便，减少了因显示屏附着污渍而给用户带来的麻烦，避免现有施工管理机器人显示屏上长时间附着的污渍，难以清理而影响显示屏正常使用的情况。

技术领域

本发明涉及施工管理机器人技术领域，尤其涉及一种用于建筑工地施工管理的机器人。

背景技术

建筑工地的范围常有围板、铁丝网或者围墙所封闭，限制人员及物料、机械和车辆的进出，目前施工人员通过在施工管理机器人上刷卡、人脸或者扫码才可以进出建筑工地，从而确保无关人员进出工地，以及方便施工人员管理，但是现有施工管理机器人上显示屏在长时间的使用之后会附着上污渍，需要及时清理干净，增大了用户使用的麻烦，如果污渍长时间不清理会粘附在显示屏上难以清理，影响显示屏正常使用，给使用者带来了极大的不便，无法满足用户实际的使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于建筑工地施工管理的机器人，解决了现有施工管理机器人显示屏上长时间附着的污渍，难以清理而影响显示屏正常使用，给使用者带来极大不便的缺点。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种用于建筑工地施工管理的机器人，包括限位箱体，固定安装于限位箱体顶部的扫描仪本体，以及固定嵌设于扫描仪本体上的显示屏，所述扫描仪本体一侧设置有用于清理显示屏的清洁机构，所述限位箱体上设置有用于限制工人进出的限制机构；

所述清洁机构包括固定安装于扫描仪本体一侧的限位壳体，以及滑动设置于扫描仪本体上的活动弧杆，所述活动弧杆一侧固定有与显示屏相匹配的清洁刮杆，所述活动弧杆另一侧固定有连接块，连接块底部固定有活动竖杆，活动竖杆贯穿限位箱体底部固定有活动齿条，活动齿条底部啮合传动有从动齿轮，所述限位壳体内侧设有用于带动连接块上下往复运动的驱动组件。

进一步地，所述限制机构包括开设于限位箱体两端并相互交错的限位横槽，以及设置于限位箱体两侧并分别与两个限位横槽相匹配的活动挡杆，两个所述活动挡杆一端均固定有转动块。

进一步地，两个所述转动块上均固定有与限位箱体通过轴承转动连接的活动竖轴，两个所述活动竖轴一端均固定有锥齿轮二，两个所述活动挡杆之间设置有带动其转动的传动组件。

进一步地，所述传动组件包括固定设置于从动齿轮轴心处并与限位箱体通过轴承转动连接的横轴一，以及设置于横轴一底部并与限位箱体通过轴承转动连接的横轴二，所述横轴一和横轴二一端均固定有分别与两个锥齿轮二啮合连接的锥齿轮一，所述横轴一和横轴二另一端均固定有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有传动皮带。

进一步地，所述驱动组件包括固定设置于限位壳体内侧的伺服电机，所述伺服电机输出端固定有转动横轴，转动横轴一端固定有在限位壳体内侧转动的转动竖杆，转动竖杆顶部铰接有与连接块相互铰接的活动连杆。

进一步地，所述扫描仪本体内设置有控制系统，所述控制系统包括采集模块、储存模块和处理器，所述采集模块与处理器通过电性连接，所述处理器与储存模块通过电性连接，所述处理器与伺服电机通过电性连接。

进一步地，所述扫描仪本体底部设有用于收集刮落污渍的收集组件，所述收集组件包括滑动设置于扫描仪本体底部的弧形挡板，以及设置于弧形挡板上的收集盒，所述收集盒底部设有位于扫描仪本体上的限位方槽，限位方槽内侧设有与收集盒固定的限位方块。

进一步地，所述扫描仪本体底部一侧开设有限位竖槽，限位竖槽内侧顶部滑动连接有与弧形挡板固定的限位滑块，限位滑块底部固定有与扫描仪本体固定的复位弹簧。