[发明专利]一种用于建筑工地施工管理的机器人

权利要求书

1.一种用于建筑工地施工管理的机器人，包括限位箱体(1)，固定安装于限位箱体(1)顶部的扫描仪本体(2)，以及固定嵌设于扫描仪本体(2)上的显示屏(3)，其特征在于：所述扫描仪本体(2)一侧设置有用于清理显示屏(3)的清洁机构(4)，所述限位箱体(1)上设置有用于限制工人进出的限制机构(5)；

所述清洁机构(4)包括固定安装于扫描仪本体(2)一侧的限位壳体(41)，以及滑动设置于扫描仪本体(2)上的活动弧杆(42)，所述活动弧杆(42)一侧固定有与显示屏(3)相匹配的清洁刮杆(43)，所述活动弧杆(42)另一侧固定有连接块(44)，连接块(44)底部固定有活动竖杆(45)，活动竖杆(45)贯穿限位箱体(1)底部固定有活动齿条(46)，活动齿条(46)底部啮合传动有从动齿轮(47)，所述限位壳体(41)内侧设有用于带动连接块(44)上下往复运动的驱动组件(48)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工地施工管理的机器人，其特征在于：所述限制机构(5)包括开设于限位箱体(1)两端并相互交错的限位横槽(51)，以及设置于限位箱体(1)两侧并分别与两个限位横槽(51)相匹配的活动挡杆(52)，两个所述活动挡杆(52)一端均固定有转动块(53)。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑工地施工管理的机器人，其特征在于：两个所述转动块(53)上均固定有与限位箱体(1)通过轴承转动连接的活动竖轴(54)，两个所述活动竖轴(54)一端均固定有锥齿轮二(55)，两个所述活动挡杆(52)之间设置有带动其转动的传动组件(56)。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑工地施工管理的机器人，其特征在于：所述传动组件(56)包括固定设置于从动齿轮(47)轴心处并与限位箱体(1)通过轴承转动连接的横轴一(561)，以及设置于横轴一(561)底部并与限位箱体(1)通过轴承转动连接的横轴二(562)，所述横轴一(561)和横轴二(562)一端均固定有分别与两个锥齿轮二(55)啮合连接的锥齿轮一(563)，所述横轴一(561)和横轴二(562)另一端均固定有皮带轮(564)，两个所述皮带轮(564)之间传动连接有传动皮带(565)。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑工地施工管理的机器人，其特征在于：所述驱动组件(48)包括固定设置于限位壳体(41)内侧的伺服电机(481)，所述伺服电机(481)输出端固定有转动横轴(482)，转动横轴(482)一端固定有在限位壳体(41)内侧转动的转动竖杆(483)，转动竖杆(483)顶部铰接有与连接块(44)相互铰接的活动连杆(484)。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑工地施工管理的机器人，其特征在于：所述扫描仪本体(2)内设置有控制系统(7)，所述控制系统(7)包括采集模块(71)、储存模块(72)和处理器(73)，所述采集模块(71)与处理器(73)通过电性连接，所述处理器(73)与储存模块(72)通过电性连接，所述处理器(73)与伺服电机(481)通过电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑工地施工管理的机器人，其特征在于：所述扫描仪本体(2)底部设有用于收集刮落污渍的收集组件(6)，所述收集组件(6)包括滑动设置于扫描仪本体(2)底部的弧形挡板(61)，以及设置于弧形挡板(61)上的收集盒(62)，所述收集盒(62)底部设有位于扫描仪本体(2)上的限位方槽(63)，限位方槽(63)内侧设有与收集盒(62)固定的限位方块(64)。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑工地施工管理的机器人，其特征在于：所述扫描仪本体(2)底部一侧开设有限位竖槽(65)，限位竖槽(65)内侧顶部滑动连接有与弧形挡板(61)固定的限位滑块(66)，限位滑块(66)底部固定有与扫描仪本体(2)固定的复位弹簧(67)。