[发明专利]一种指纹模组检测系统

说明书

本发明涉及指纹模组检测领域，公开了一种指纹模组检测系统，其包括检测安装板，检测安装板上设有指纹模组传送机构和指纹模组检测机构，指纹模组传送机构包括用于传送料盘的上料流水线和下料流水线，指纹模组检测机构包括沿工件检测方向依次设置的相机模组、工件反面检测机构和工件正面检测机构，检测安装板上且位于工件反面检测机构与工件正面检测机构之间以及工件正面检测机构与下料流水线之间均设有指纹模组翻转搬运机构，相机模组设置于上料流水线与工件反面检测机构之间。本发明给出了一种能够对指纹模组进行正反两面检测的检测机构，且对于正面和反面均提供多个检测工位，能够实现对指纹模组各检测面的全覆盖检测，具有较高的检测能力。

技术领域

本发明涉及指纹模组检测领域，尤其涉及了一种指纹模组检测系统。

背景技术

指纹模组在装配完成后需要对其灵敏度、与电路是否连通、外观是否有缺陷等进行检测，其中检测时所采用的AOI检测设备已成为行业内电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。

对于指纹模组外观检测时一般采用相机进行图像采集来对指纹模组进行检测，现有检测设备中一般为单点单面检测，检测不够全面，也无法做到对工件的全覆盖检测，导致最终能够检测出的缺陷类型不够全面，因此针对现有的检测设备还需要进一步加强检测能力。

发明内容

本发明针对现有技术中指纹模组的检测存在的问题，提供了一种指纹模组检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种指纹模组检测系统，包括检测安装板，检测安装板上设有指纹模组传送机构和指纹模组检测机构，指纹模组传送机构包括用于传送料盘的上料流水线和下料流水线，指纹模组检测机构包括沿工件检测方向依次设置的相机模组、工件反面检测机构和工件正面检测机构，检测安装板上且位于工件反面检测机构与工件正面检测机构之间以及工件正面检测机构与下料流水线之间均设有指纹模组翻转搬运机构，相机模组设置于上料流水线与工件反面检测机构之间。

作为优选，上料流水线和下料流水线均包括水平设置的固定导杆和相对固定导杆平行且能够朝向或背向固定导杆运动的移动导杆，上料流水线上固定导杆与移动导杆之间沿进料方向依次设有料盘堆垛工位和上料工位，下料流水线上固定导杆与移动导杆之间沿出料方向依次设有空盘堆垛工位、接料工位和下料工位。通过两条流水线，实现上料与下料的单独工作，同时能够实现料盘堆垛放置，自动下料、自动堆垛，能够有效提高传动过程中的工作效率。

作为优选，还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手与上料流水线对应设置且用于将上料工位处料盘内的工件运送至检测工位进行检测，下料机械手与下料流水线对应设置且用于将检测工位检测后的工件运送至接料工位的料盘内。

作为优选，料盘堆垛工位、空盘堆垛工位以及下料工位均包括料盘顶升机构和料盘托抬机构，料盘顶升机构包括气缸安装座，气缸安装座上安装有活塞杆竖向朝上设置的顶升气缸和活塞杆水平且沿移动导杆移动方向设置的侧移气缸，顶升气缸的活塞杆端部安装有水平设置的顶板，顶板上表面上安装有长度方向沿移动导杆移动方向设置的顶升滑轨，侧移气缸的活塞杆端部通过一侧移板连接有水平设置于顶板上方的顶升板，顶升板下表面上设有能够在顶升滑轨上滑动的顶升滑块；料盘托抬机构包括两分别安装于固定导杆与移动导杆上端面上且活塞杆水平相对设置的托抬气缸，两托抬气缸的活塞杆端部均设有托抬板，顶升板能在两托抬板之间上下运动，两托抬板相对的端部均构造成下底面朝上倾斜的锥形端部。料盘顶升机构和料盘托抬机构的配合能够实现自动在传送皮带上放置料盘，自动将检测完成后的料盘进行堆垛。

作为优选，相机模组包括两个安装在检测安装板上的上料解码相机和设置于上料解码相机上方的第一环形光源。