[发明专利]一种指纹模组检测系统

权利要求书

1.一种指纹模组检测系统，包括检测安装板(301)，其特征在于：检测安装板(301)上设有指纹模组传送机构和指纹模组检测机构，指纹模组传送机构包括用于传送料盘的上料流水线和下料流水线，指纹模组检测机构包括沿工件检测方向依次设置的相机模组(302)、工件反面检测机构(303)和工件正面检测机构(304)，检测安装板(301)上且位于工件反面检测机构(303)与工件正面检测机构(304)之间以及工件正面检测机构(304)与下料流水线之间均设有指纹模组翻转搬运机构，相机模组(302)设置于上料流水线与工件反面检测机构(303)之间。

2.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测系统，其特征在于：上料流水线(201)和下料流水线(202)均包括水平设置的固定导杆(203)和相对固定导杆(203)平行且能够朝向或背向固定导杆(203)运动的移动导杆(204)，上料流水线(201)上固定导杆(203)与移动导杆(204)之间沿进料方向依次设有料盘堆垛工位(205)和上料工位(206)，下料流水线(202)上固定导杆(203)与移动导杆(204)之间沿出料方向依次设有空盘堆垛工位(207)、接料工位(208)和下料工位(209)。

3.根据权利要求2所述的一种指纹模组检测系统，其特征在于：还包括上料机械手(210)和下料机械手(211)，上料机械手(210)与上料流水线(201)对应设置且用于将上料工位(206)处料盘内的工件运送至检测工位进行检测，下料机械手(211)与下料流水线(202)对应设置且用于将检测工位检测后的工件运送至接料工位(208)的料盘内。

4.根据权利要求2所述的一种指纹模组检测系统，其特征在于：料盘堆垛工位(205)、空盘堆垛工位(207)以及下料工位(209)均包括料盘顶升机构和料盘托抬机构，料盘顶升机构包括气缸安装座(226)，气缸安装座(226)上安装有活塞杆竖向朝上设置的顶升气缸(227)和活塞杆水平且沿移动导杆(204)移动方向设置的侧移气缸(228)，顶升气缸(227)的活塞杆端部安装有水平设置的顶板(229)，顶板(229)上表面上安装有长度方向沿移动导杆(204)移动方向设置的顶升滑轨(230)，侧移气缸(228)的活塞杆端部通过一侧移板(231)连接有水平设置于顶板(229)上方的顶升板(232)，顶升板(232)下表面上设有能够在顶升滑轨(230)上滑动的顶升滑块(233)；

料盘托抬机构包括两分别安装于固定导杆(203)与移动导杆(204)上端面上且活塞杆水平相对设置的托抬气缸(234)，两托抬气缸(234)的活塞杆端部均设有托抬板(235)，顶升板(232)能在两托抬板(235)之间上下运动，两托抬板(235)相对的端部均构造成下底面朝上倾斜的锥形端部(236)。

5.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测系统，其特征在于：相机模组(302)包括两个安装在检测安装板(301)上的上料解码相机(305)和设置于上料解码相机(305)上方的第一环形光源(306)。