[发明专利]一种隧道入口处照明系统的控制方法、装置及其存储介质

说明书

本发明提出一种隧道入口处照明系统的控制方法、装置及其存储介质，包括：通过时间戳获取隧道洞口的图片数据，所述图片数据为模拟图像；将模拟图像转化为人视觉系统的RGB模型，根据与所述RGB模型相互转换的YUV彩色模型得到图像中的不同像素灰度区间，得到隧道洞口外部与隧道洞口内部中不同的像素灰度值；将不同的像素灰度值代入人眼最小视觉可觉差内，结合自由能量理论反推得到图像中的亮度适应值以及对比度，通过人眼适应效率以及通过时间得到人眼在进入隧道洞口时所需要获得的亮度补偿值；根据运动能量模型和时空导向滤波器得出人眼在各个方向上需要获取的能量值，并控制隧道洞口的照明灯调节亮度的释放达到所需要的能量值。

技术领域

本发明涉及隧道入口处照明技术领域，尤其涉及一种隧道入口处照明系统的控制方法、装置及其存储介质。

背景技术

传统的照明方式主要是通过照明系统中安装的手动调节旋钮进行控制，管理人员可以旋转旋钮用来调节照明系统的电流、交流频率等相关参数，从而实现对隧道内灯光亮度的控制，传统照明方式的缺点是照明系统的控制主要依赖于管理人员的专业素质，全系统自动化程度及管理效率较低。传统隧道内的照明系统无法精准地根据隧道外部环境亮度的变化而变化，导致隧道内的照明难以更好地满足驾驶员的视觉需要，安全性较低；

在现有申请CN202210113356.0中通过检测隧道的洞外亮度；获取隧道内的车流量和车速；根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；根据所述需求亮度确定目标占空比；按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明，通过对隧道的洞外亮度、车流量以及车速进行实时检测，根据检测到的洞外亮度、车流量以及车速对隧道内的灯具进行自动调节，使得隧道内的照明能够更好地满足驾驶员的视觉需要，但是现有技术中，对隧道外的亮度检测一般采用查表法、黑度法和数码相机成像法，对隧道外的亮度进行估算，在实际工作中，上述三者均有一定的局限性；

查表法在规范中有所规定，即在距洞口S距离处，20°视野内，对天空所占比例、洞口朝向、洞外环境、车速、路面等因素进行查表，得出洞外亮度L20(S)值，具体数值在此不详细叙述，但根据数据得出在视场内天空所占面积越大L20(S)越大，规范中建议在隧道设计阶段，若没有实测资料，可以通过查表法判断洞外亮度，但除了天空所占面积比和洞口朝向等因素之外，隧道墙壁、路面、植被等因素对洞外亮度也有较大影响，因此采用这种查表的方法还具有一定的局限性，将影响隧道亮度设计的准确性，只能人工对其亮度灯进行控制；

黑度法是隧道设计规范推荐的一种洞外亮度实测方法，检测时，L20(S)中距离S由设计车速决定，如当设计车速为80km/h时距洞口100米，正对隧道洞口方向距S米处，距地面1.5米高处，将视场内的场景一次成像在黑白照片上，但在拍摄时需要在洞口附近立一已知亮度的标准灰板作为参照物，在胶片冲洗出来后，在黑度仪上测出 20°视野内景物的黑度，根据各部分所占权重计算出平均黑度，对比参照物的亮度，从而确定洞外亮度值L20(S)，黑度法的精度与胶片质量和冲洗状况有一定关系，并且不能实现实时对亮度进行更改的需求。

数码相机成像法，随着电子技术的的发展，数码相机问世，国外的一些标准开始采用数码相机检测洞外亮度，可以消除黑白胶片的测量误差并缩短测量周期。随着数码相机成像技术的不断发展，数码相机代替黑白照相机作为亮度检测仪器有效提高了检测精度，能满足应用要求；但是，数码相机不是光学仪器，在使用前应先对数码相机镜头进行标定，确定亮度表达式，利用PC机数码图像进行一定 处理，这样才能得到洞外亮度分布和近似测量，其准确性也不可靠，为此本发明提出一种隧道入口处照明系统的控制方法、装置及其存储介质。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种隧道入口处照明系统的控制方法、装置及其存储介质，以更加确切地解决上述所述的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种隧道入口处照明系统的控制方法，包括：

S1：通过时间戳获取隧道洞口的图片数据，所述图片数据为模拟图像；