[发明专利]一种隧道入口处照明系统的控制方法、装置及其存储介质

权利要求书

1.一种隧道入口处照明系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1：通过时间戳获取隧道洞口的图片数据，所述图片数据为模拟图像；

S2：将模拟图像转化为人视觉系统的RGB模型，根据与所述RGB模型相互转换的YUV彩色模型得到图像中的不同像素灰度区间，得到隧道洞口外部与隧道洞口内部中不同的像素灰度值；

S3：将不同的像素灰度值代入人眼最小视觉可觉差内，结合自由能量理论反推得到图像中的亮度适应值以及对比度，通过人眼适应效率以及通过时间得到人眼在进入隧道洞口时所需要获得的亮度补偿值；

S4：根据运动能量模型和时空导向滤波器得出人眼在各个方向上需要获取的能量值，并控制隧道洞口的照明灯调节亮度的释放达到所需要的能量值。

2.根据权利要求1所述的隧道入口处照明系统的控制方法，其特征在于，在S2步骤中，还包括：

模拟图像经过数字图像传感器采样后，把空间上连续的图像转化为离散的采样点，即像素，若干个像素按照逐行逐列的排列，来表示图像画面的色彩及亮度情况，若采样结果每行像素为M个，每列像素为N个，则组成了一个像素的阵列，整幅图像的大小为M*N个像素，并将像素根据RGB模型进行数据化；

所述RGB模型根据三基色原理，将任一显示画面中的颜色通过三基色的强弱进行表示，将每个基色用8位二进制数进行表示，拥有256个色彩强度，通过改变每个基色的色彩强度值进行混合后就能出现色彩，构成一个显示画面的色素。

3.根据权利要求1所述的隧道入口处照明系统的控制方法，其特征在于，在S2中，YUV彩色模型可以将亮度和色度分开，应用至图像处理中，所述RGB模型相互转换的YUV彩色模型相互转换的公式如下：

。

4.根据权利要求1所述的隧道入口处照明系统的控制方法，其特征在于，在S3中，包括：

将隧道洞口外部和隧道洞口内部不同的像素灰度值代入人眼最小视觉可觉差内；

结合自由能量理论反推得到图像中的隧道洞口外部和隧道洞口内部不同的亮度适应值以及对比度，

通过人眼适应效率以及车辆通过时间得到人眼在进入隧道洞口时所需要获得的亮度补偿值。

5.根据权利要求1所述的隧道入口处照明系统的控制方法，其特征在于，所述自由能量理论包括：将图像数据中的数据采用NAMM融合模型对亮度适应性方程以及对比度掩模方程进行叠加，得到最终的人眼最小视觉可觉差，在像素中，包括了像素的背景亮度和亮度产生的最大梯度值，在亮度适应性方程以及对比度掩模方程中：

且B(x)≤127；

其中，B(x)是像素x的背景亮度，G(x)是最大梯度值，最小视觉可觉差JND，反向推导得出亮度适应值LA以及对比度SM。

6.根据权利要求5所述的隧道入口处照明系统的控制方法，其特征在于，在得到当前像素对人眼的亮度适应值以及对比度后，人眼在隧道洞口外部和内部会产生不一样的JND阈值，自由能量理论得到人眼在对到洞口外的JND阈值，然后计算出隧道洞口外部图像和隧道内部图像的像素灰度值差值的绝对值，表示为人眼在进入隧道洞口时所需要获得的亮度补偿值E，在图像上，像素的坐标记为（X，Y），表达式如下：

公式中，I为隧道洞口外像素灰度值，为隧道洞口内像素灰度值，R为两个像素点之间的距离。