[发明专利]一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台

说明书

本发明涉及一般的控制或调节系统领域，具体而言，涉及一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台。本发明具体包括远程控制系统与工业机器人生产端；其中所述的远程控制系统，通过与工业机器人生产端建立控制连接，用以进行工业机器人远程的多传感器联合控制升级，加工数据自动传输与存储，功能模块下载与升级的功能。本发明所述的基于工业机器人的物联网联合智能控制平台，将远程下载升级技术与分布于各区域的工业机器人控制系统的状态管理模块相互连通，用以提升工业机器人后期的系统升级与状态监测管理能力，避免企业外派大量的维护人员进行售出的工业机器人的现场管理，在提升了工业机器人维护效率的同时，提升了产品功能的可用性。

技术领域

本发明涉及一般的控制或调节系统领域，具体而言，涉及一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台。

背景技术

现阶段，基于系统固件或是模块程序的远程无线升级模式，通常应用于车载系统中，无需外派维修人员到现场维护，同时也无需长时间等待，即可快速的实现系统厂商对分布于各地的产品的统一化运维管理，从而强化了厂商与购买用户之间的联系，提升了产品的可用性。本发明所要解决的技术问题是，工业机器人的控制系统中，由于涉及多传感器的联合控制，每个传感器均对应控制系统中不同的功能单元，在长期的工业生产与使用过程中，同样面临工业机器人的控制系统功能模块更新，工艺数据采集等多种问题，同时工业机器人在实际的生产加工中，也经常会存在各种各样生产问题，如不定期对工业机器人控制系统中的多种功能模块进行维护处理，后续将带来维护困难，维修人员出差频繁，工业生产效率降低的问题，现有的工业机器人端控制系统，目前长期存在着一经售出即处于固定加工模式的状态。

公开号为CN113347225B的中国专利，提供了一种物联网终端设备的空中下载技术OTA升级方法及服务器，此专利中详述了物联网终端设备在进行空中下载技术过程中所采用的控制方式，从而提高了升级的效率，但是此专利中并未结合工业机器人在实际生产中需要对机器人的加工工艺，控制方法以及传感器的控制状态进行多角度的监控与更新，从而达到更好的加工效果这一问题进行相关技术的拓展。公开号为CN114265364A的中国专利，提供了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法，此专利通过采集工业机器人在实际加工过程中，传感器的相关数据，用以进行数据的分析与偏差纠正处理，但是此专利只对传感器现有的功能进行监控，并不涉及传感器控制程序的升级与更新。

因此，针对现有的工业机器人在物联网智能化控制过程中存在的问题，本发明提供了一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台，具体包括远程控制系统与工业机器人生产端；

其中所述的远程控制系统，通过与工业机器人生产端建立控制连接，用以进行工业机器人远程的多传感器联合控制升级，加工数据自动传输与存储，功能模块下载与升级的功能；

所述的多传感器联合控制升级，采用后验联合控制模式，所述的后验联合控制模式，通过在远程控制系统中建立模块升级程序包，启动单个传感器模块的更新模式，待单个传感器更新完成后，进行传感器初始化校验与基于传感器联合控制的数据融合。

优选的，所述的多传感器联合控制升级，通过在工业机器人中导入自动化测试程序，进行传感器运行状态监测，并将监测结果生成日志数据统一回传至远程控制系统中进行故障分析。

优选的，所述的加工数据自动传输与存储，用以采集被控工业机器人在生产加工过程中的工艺流程数据。

优选的，根据所述的工艺流程数据，生成基于指定类型的工业机器人的标准化工艺路径升级包。

优选的，所述的功能模块下载与升级，可进行工业机器人中控制模块的下载，在原始版本上的更新，与控制模块的删除。

优选的，所述的功能模块下载与升级，还包括被控工业机器人系统的更新。