[发明专利]一种锚索台车及其使用方法

权利要求书

1.一种锚索台车，其特征在于：包括：

底盘(1)，用于在隧道内行走；

车架(2)，安装于所述底盘(1)上；

钻孔设备(3)，安装于所述车架(2)，用于在隧道内进行钻孔施工；

锚索安装设备(4)，包括送索装置(412)、辅助吊篮(404)和第一工作臂(401)，所述第一工作臂(401)的两端分别与所述车架(2)和所述辅助吊篮(404)连接，所述送索装置(412)安装于所述辅助吊篮(404)上，所述送索装置(412)用于推送锚索，所述辅助吊篮(404)用于辅助工人进行锚索安装施工，所述第一工作臂(401)能够带动所述送索装置(412)和所述辅助吊篮(404)移动至钻孔位置；

动力设备(6)，设置在所述车架(2)上，为所述底盘(1)、所述钻孔设备(3)以及所述锚索安装设备(4)提供动力。

2.如权利要求1所述的锚索台车，其特征在于：所述锚索安装设备(4)还包括：

调平装置(402)，固定于所述第一工作臂(401)靠近所述辅助吊篮(404)的一端，能够将所述辅助吊篮(404)调至水平；

回转装置(403)，固定于所述调平装置(402)上，所述回转装置(403)的输出轴与所述辅助吊篮(404)的底部连接，用于驱动所述辅助吊篮(404)在水平面内转动。

3.如权利要求1所述的锚索台车，其特征在于：所述辅助吊篮(404)包括：

支撑座(405)，固定于所述回转装置(403)上；

吊篮框体(406)，固定于所述支撑座(405)上，用于承载工人；

顶棚(408)，可升降地连接在所述吊篮框体(406)上，用于遮挡落石。

4.如权利要求3所述的锚索台车，其特征在于：所述支撑座(405)包括：

送索装置安装座(411)，所述送索装置(412)安装于所述送索装置安装座(411)；

第一回转驱动器(410)，与所述送索装置安装座(411)连接，用于驱动所述送索装置安装座(411)带动所述送索装置(412)在竖直面内转动；

底座(409)，具有第一安装区域和与所述第一安装区域垂直的第二安装区域，所述吊篮框体(406)固定于所述第一安装区域，所述第一回转驱动器(410)固定于所述第二安装区域。

5.如权利要求4所述的锚索台车，其特征在于：所述送索装置(412)包括：

第一推进梁(413)，固定于所述送索装置安装座(411)上，为所述锚索推送提供动力；

限位器(414)，固定于所述第一推进梁(413)的一端，用于限制所述锚索在径向方向上的移动；

第一夹索器(417)，固定于所述第一推进梁(413)的另一端，用于夹持或释放所述锚索；

第二夹索器(418)，可移动地设置在所述第一推进梁(413)上并与所述第一推进梁(413)驱动连接，并且位于所述限位器(414)和所述第一夹索器(417)之间，用于夹持或释放所述锚索；

所述第一夹索器(417)和第二夹索器(418)配置成：

当所述第一夹索器(417)打开时，所述第二夹索器(418)闭合夹持所述锚索，并在所述第一推进梁(413)的驱动下，带动所述锚索朝接近所述第一夹索器(417)的方向移动；

当所述第一夹索器(417)闭合夹持所述锚索时，所述第二夹索器(418)打开，并在所述第一推进梁(413)的驱动下，朝远离所述第一夹索器(417)的方向移动。

6.如权利要求5所述的锚索台车，其特征在于：所述第一推进梁(413)包括：

推进梁本体(413)，固定于所述送索装置安装座(411)上，设置有轨道；

第一伸缩驱动器(419)，固定于所述推进梁本体(413)；

滑动底座(420)，固定于所述第一伸缩驱动器(419)的活塞杆末端，并与所述第二夹索器(418)固定连接；

滑块(421)，固定于所述滑动底座(420)上，并与所述推进梁本体(413)的轨道配合；

所述第一伸缩驱动器(419)通过所述滑动底座(420)带动所述第二夹索器(418)沿所述推进梁本体(413)移动。