[发明专利]机器人的分布式加热系统和机器人

说明书

本申请提供一种机器人的分布式加热系统和机器人，属于电子技术领域。所述系统包括：热管理模块、多个加热模块和多个作业部件；所述热管理模块上设置有第一无线通信单元，各所述加热模块上设置有第二无线通信单元，所述热管理模块与所述加热模块通过所述第一无线通信单元以及所述第二无线通信单元进行通信；所述热管理模块上设置有无线功率发射单元，各所述加热模块上设置有无线功率接收单元，所述热管理模块通过所述无线功率发射单元以及所述无线功率接收单元向所述加热模块供电；各所述加热模块分别用于为对应的至少一个所述作业部件加热。本申请可以达到降低接线复杂程度、提高可靠性和安全性的效果。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种机器人的分布式加热系统和机器人。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多的电子设备进入到了人们的工作生活，利用这些电子设备可以帮助人们大幅度提升工作效率，比如人们可以通过操控机器人到一些环境恶劣的地方进行作业。

相关技术中，相关技术人员经常会操控机器人在环境温度较低的作业区进行作业，而在这种情况下，机器人的内部温度较低，为了避免机器人因为温度过低而出现故障或作业精度下降的问题，就需要对机器人内部的各个部件进行加热。而在加热各个部件时，由机器人的动力电池为各个加热模块供电，并且还会在机器人内部设置多个电源控制开关来控制各个加热模块是否工作，这样，就可以为机器人内部的各部件进行加热，还可以通过控制电源控制开关来实现对各部件中的一部分部件进行加热的目的。

因此，相关技术中的方案存在接线复杂、可靠性差和安全性低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人的分布式加热系统和机器人，可以达到降低接线复杂程度、提高可靠性和安全性的效果。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的第一方面，提供一种机器人的分布式加热系统，包括：热管理模块和多个加热模块；

所述热管理模块上设置有第一无线通信单元，各所述加热模块上设置有第二无线通信单元，所述热管理模块与所述加热模块通过所述第一无线通信单元以及所述第二无线通信单元进行通信；

所述热管理模块上设置有无线功率发射单元，各所述加热模块上设置有无线功率接收单元，所述热管理模块通过所述无线功率发射单元以及所述无线功率接收单元向所述加热模块供电；

各所述加热模块分别用于为对应的至少一个作业部件加热。

可选地，所述热管理模块通过所述无线功率发射单元输出第一无线功率，所述加热模块通过所述无线功率接收单元接收所述第一无线功率，并根据所述第一无线功率采集对应的各所述作业部件的温度，并通过所述第二无线通信单元以及所述第一无线通信单元向所述热管理模块返回各所述作业部件的温度；

所述热管理模块根据各所述作业部件的温度，向待加热的目标加热模块发送相应的使能信号以及输出第二无线功率；

所述目标加热模块在所述使能信号的作用下，接收所述第二无线功率，对所述第二无线功率进行转换并输出转换后的热能，以向对应的至少一个作业部件加热。

可选地，所述热管理模块包括第一处理器；

所述第一处理器分别与所述无线功率发射单元以及所述第一无线通信单元连接；

其中，所述第一处理器用于控制所述无线功率发射单元发射所述第一无线功率，并通过所述第一无线通信单元接收各所述加热模块发送的对应的作业部件的温度；

所述第一处理器还用于根据所述作业部件的温度，控制所述第一无线通信单元向所述目标加热模块输出使能信号，以及控制所述无线功率发射单元发射所述第二无线功率。