[发明专利]机器人的分布式加热系统和机器人

权利要求书

1.一种机器人的分布式加热系统，其特征在于，包括：热管理模块和多个加热模块；

所述热管理模块上设置有第一无线通信单元，各所述加热模块上设置有第二无线通信单元，所述热管理模块与所述加热模块通过所述第一无线通信单元以及所述第二无线通信单元进行通信；

所述热管理模块上设置有无线功率发射单元，各所述加热模块上设置有无线功率接收单元，所述热管理模块通过所述无线功率发射单元以及所述无线功率接收单元向所述加热模块供电；

各所述加热模块分别用于为对应的至少一个作业部件加热。

2.如权利要求1所述的机器人的分布式加热系统，其特征在于，所述热管理模块通过所述无线功率发射单元输出第一无线功率，所述加热模块通过所述无线功率接收单元接收所述第一无线功率，并根据所述第一无线功率采集对应的各所述作业部件的温度，并通过所述第二无线通信单元以及所述第一无线通信单元向所述热管理模块返回各所述作业部件的温度；

所述热管理模块根据各所述作业部件的温度，向待加热的目标加热模块发送相应的使能信号以及输出第二无线功率；

所述目标加热模块在所述使能信号的作用下，接收所述第二无线功率，对所述第二无线功率进行转换并输出转换后的热能，以向对应的至少一个作业部件加热。

3.如权利要求2所述的机器人的分布式加热系统，其特征在于，所述热管理模块包括第一处理器；

所述第一处理器分别与所述无线功率发射单元以及所述第一无线通信单元连接；

其中，所述第一处理器用于控制所述无线功率发射单元发射所述第一无线功率，并通过所述第一无线通信单元接收各所述加热模块发送的对应的作业部件的温度；

所述第一处理器还用于根据所述作业部件的温度，控制所述第一无线通信单元向所述目标加热模块输出使能信号，以及控制所述无线功率发射单元发射所述第二无线功率。

4.如权利要求3所述的机器人的分布式加热系统，其特征在于，所述第一处理器具体用于：第一处理器每间隔预设时长向所述热管理模块中的无线功率发射单元发送第一驱动信号，以使得所述无线功率发射单元输出所述第一无线功率。

5.如权利要求3所述的机器人的分布式加热系统，其特征在于，所述第一处理器具体用于：

分别确定各需要工作的作业部件的温度是否满足预设温度范围；

将温度不满足所述预设温度范围的需要工作的作业部件作为目标作业部件，并将所述目标作业部件对应的加热模块作为所述目标加热模块；

控制所述第一无线通信单元向所述目标加热模块输出所述使能信号，并向无线功率发射单元发送第二驱动信号，以使得所述无线功率发射单元发射所述第二无线功率。

6.如权利要求3所述的机器人的分布式加热系统，其特征在于，所述第一处理器具体用于：

根据需要加热的作业部件的数量确定输出所述第二无线功率的输出时长，并在所述输出时长内输出所述第二无线功率。