[发明专利]三维实景构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种三维实景构建方法，该方法包括：获取全景地图数据及卫星地图数据；所述全景地图数据中包括多张不同角度的全景图像；所述卫星地图包括至少一个建筑物俯视平面图；根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图；对所述至少一个建筑物外立面俯视图及所述至少一个建筑物俯视平面图进行匹配，得到匹配的目标建筑物外立面俯视图；对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型。通过上述方式，本发明实施例实现了快速准确的构建三维实景的效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及一种三维实景构建方法、三维实景构建装置、三维实景构建设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有3D地图构建方案通常时基于现实的道路、建筑等地图要素进行人工扫描、测绘、采集数据，再使用采集到的测绘数据，进行手动人工3D建模。3D地图构建需要耗费大量人力、物力和时间来进行手动测绘及人工建模，并且现有3D地图建筑物外立面通常空白或需要人工绘制，需耗费大量人力，物力和时间，因此，现有的3D实景构建的效率低且不够准确。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种三维实景构建方法、三维实景构建装置、三维实景构建设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的3D实景构建的效率低且不够准确问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种三维实景构建方法，所述方法包括：

获取全景地图数据及卫星地图数据；所述全景地图数据中包括多张不同角度的全景图像；所述卫星地图包括至少一个建筑物俯视平面图；

根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图；

对所述至少一个建筑物外立面俯视图及所述至少一个建筑物俯视平面图进行匹配，得到匹配的目标建筑物外立面俯视图；

对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型。

在一种可选的方式中，所述对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型之后，所述方法还包括：

对所述建筑物3D模型进行旋转，确定所述建筑物3D模型对应的至少一个拍摄视角的目标全景图像；

根据所述目标全景图像对所述建筑物3D模型进行校准修正，得到校准修正后的建筑物3D模型。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

对所述建筑物3D模型对应的至少一个拍摄视角的目标全景图像进行特征提取，得到对应的建筑物元素；

将所述建筑物元素添加至所述建筑物3D模型的对应位置。

在一种可选的方式中，所述根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图，包括：

对所述多张不同角度的全景图像中的建筑物外立面进行垂直轮廓线条提取以及水平轮廓线条提取；

根据所述多张不同角度的全景图像中建筑物外立面的垂直轮廓线条及水平轮廓线条，得到至少一个建筑物外立面俯视图。

在一种可选的方式中，所述获取全景地图数据及卫星地图数据之前，所述方法还包括：

利用卫星地图，提取卫星地图数据；所述卫星地图数据包括实物的位置信息及形状信息；所述形状信息包括至少一个建筑物俯视平面图；

利用全景地图，提取全景图像数据；所述全景图像数据中包括多张不同角度的全景图像、多张不同角度的全景图像中的实物的位置信息；所述实物包括道路、绿化带、建筑物及交通设施中的至少一种。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：