[发明专利]三维实景构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种三维实景构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取全景地图数据及卫星地图数据；所述全景地图数据中包括多张不同角度的全景图像；所述卫星地图包括至少一个建筑物俯视平面图；

根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图；

对所述至少一个建筑物外立面俯视图及所述至少一个建筑物俯视平面图进行匹配，得到匹配的目标建筑物外立面俯视图；

对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型之后，所述方法还包括：

对所述建筑物3D模型进行旋转，确定所述建筑物3D模型对应的至少一个拍摄视角的目标全景图像；

根据所述目标全景图像对所述建筑物3D模型进行校准修正，得到校准修正后的建筑物3D模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述建筑物3D模型对应的至少一个拍摄视角的目标全景图像进行特征提取，得到对应的建筑物元素；

将所述建筑物元素添加至所述建筑物3D模型的对应位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图，包括：

对所述多张不同角度的全景图像中的建筑物外立面进行垂直轮廓线条提取以及水平轮廓线条提取；

根据所述多张不同角度的全景图像中建筑物外立面的垂直轮廓线条及水平轮廓线条，得到至少一个建筑物外立面俯视图。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取全景地图数据及卫星地图数据之前，所述方法还包括：

利用卫星地图，提取卫星地图数据；所述卫星地图数据包括实物的位置信息及形状信息；所述形状信息包括至少一个建筑物俯视平面图；

利用全景地图，提取全景图像数据；所述全景图像数据中包括多张不同角度的全景图像、多张不同角度的全景图像中的实物的位置信息；所述实物包括道路、绿化带、建筑物及交通设施中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述卫星地图数据及所述全景图像数据进行一一映射，得到所述卫星地图及所述全景地图中实物的映射关系；

根据所述全景图像数据及所述全景图像数据的映射关系，拟合得到道路、绿化带及交通设施的3D模型及对应的位置关系；

根据所述建筑物3D模型，以及所述道路、绿化带及交通设施的3D模型及对应的位置关系，得到城市道路三维实景模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用交通监控摄像，实时提取实景交通设施图像；

根据所述实景交通设施图像及所述全景图像数据，更新所述建筑物3D模型，以及所述道路、绿化带及交通设施的3D模型。

8.一种三维实景构建装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取全景地图数据及卫星地图数据；所述全景地图数据中包括多张不同角度的全景图像；所述卫星地图包括至少一个建筑物俯视平面图；

确定模块，用于根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图；

匹配模块，用于对所述至少一个建筑物外立面俯视图及所述至少一个建筑物俯视平面图进行匹配，得到匹配的目标建筑物外立面俯视图；

构建模块，用于对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型。

9.一种三维实景构建设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的三维实景构建方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在三维实景构建设备上运行时，使得三维实景构建设备执行如权利要求1-7任意一项所述的三维实景构建方法的操作。