[发明专利]一种提高PWM信号分辨率的方法在审
| 申请号： | 202211410858.6 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115800965A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 鄢加睿;兰德君 | 申请（专利权）人： | 成都市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H03K5/00 | 分类号： | H03K5/00;H03K5/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 pwm 信号 分辨率 方法 | ||
1.一种提高PWM信号分辨率的方法，它包括微控制器以及存储器，所述微控制器的定时器执行PWM信号生成，其特征在于，它还包括以下工作步骤：
步骤S1.设定一个抖动周期包括的PWM信号周期的数量；
步骤S2.根据需要提升的分辨率利用数字抖动算法计算一个抖动周期中每个PWM信号周期对应的CCR寄存器数值，并将抖动周期内CCR寄存器数值的组合保存为一个数组，将该数组存储于所述存储器中；
步骤S3.所述定时器执行PWM信号生成时，所述定时器根据设定的抖动周期进行每个PWM信号周期占空比的调整；
步骤S4.根据抖动周期的数组参数循环执行步骤S3中PWM信号输出调整。
2.根据权利要求1所述的一种提高PWM信号分辨率的方法，其特征在于，步骤S3包括如下具体步骤：
步骤S3.1.一个PWM信号周期内所述定时器根据CCR寄存器内数值完成相应的PWM信号生成，结束时执行更新中断；
步骤S3.2.当所述微控制器检测到更新中断时，所述微控制器从所述存储器将数组内下一PWM信号周期的CCR寄存器数值更新到CCR寄存器中。
3.根据权利要求1所述的一种提高PWM信号分辨率的方法，其特征在于，步骤S3中所述定时器通过为当前PWM信号周期增加一个最低有效位实现PWM信号周期的占空比调整。
4.根据权利要求1所述的一种提高PWM信号分辨率的方法，其特征在于，所述微控制器通过DMA通道将所述存储器存储的数组数据更新至所述CCR寄存器中。
5.根据权利要求1所述的一种提高PWM信号分辨率的方法，其特征在于，一个所述抖动周期包括八个PWM信号周期。
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