[发明专利]车辆行驶的远程控制系统

说明书

本发明提供改善车辆行驶的远程控制的车辆行驶的远程控制系统。车辆行驶的远程控制系统通过使能与多个车辆通信的远程控制装置和车辆进行通信，能从远程控制装置向车辆周期性地发送用于控制车辆行驶的远程控制值。车辆将包含设于本车的多个车外相机的车外拍摄图像的本车信息向远程控制装置发送，用从远程控制装置接收到的远程控制值周期性地执行基于远程控制的行驶控制。车辆的行驶控制ECU在远程控制中判断车辆与远程控制装置的通信状况、或远程控制装置的处理状况是否对使用了远程控制值的周期性的行驶控制造成影响，在判断为造成影响的情况下，根据本车的行驶状况选择设于本车的多个车外相机的车外拍摄图像中的一部分并向远程控制装置发送。

技术领域

本发明涉及一种车辆行驶的远程控制系统。

背景技术

近年来，针对机动车这样的车辆，开发了用于使其行驶自动化的技术。

此时，考虑将由机动车获取的位置信息、车外拍摄图像等向用于远程控制的服务器装置发送，在用于远程控制的服务器装置中生成能够用于机动车的行驶控制的远程控制值(专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-133498号公报

专利文献2：国际公开第2018/179392号

发明内容

技术问题

然而，用于远程控制的服务器装置必须针对多个机动车中的各机动车并且周期性地针对各机动车持续地生成并发送上述远程控制值。用于远程控制的服务器装置的处理负载大。

若通过远程控制来控制行驶的各机动车无法以适当的时间间隔周期性地持续接收远程控制值，则有可能难以持续适当地执行利用远程控制值的行驶控制。

此外，在机动车为了远程控制而向服务器装置发送的本车信息中，为了在用于远程控制的服务器装置中适当地判断本车的行驶状况而得到良好的远程控制值，优选包含基于机动车的多个车外相机的车外拍摄图像。用于远程控制的服务器装置若无法从各机动车得到其周围的车外拍摄图像，则难以适当地判断各机动车的行驶状况，难以生成与各机动车的行驶状况良好地对应的远程控制值。

谋求对这样的车辆行驶的远程控制进行改善。

技术方案

本发明的一方式的车辆行驶的远程控制系统通过使能够与多个车辆进行通信的远程控制装置和所述车辆进行通信，能够从所述远程控制装置向所述车辆周期性地发送用于控制所述车辆的行驶的远程控制值，所述车辆行驶的远程控制系统具有：发送控制部，其设置于所述车辆，能够从所述车辆向所述远程控制装置发送本车信息，所述本车信息至少包含设置于本车的多个车外相机的车外拍摄图像；本车行驶控制部，其设置于所述车辆，利用所述车辆从所述远程控制装置周期性地接收到的远程控制值来周期性地执行基于远程控制的行驶控制，在远程控制中，所述车辆的所述发送控制部判断所述车辆的所述通信设备与所述远程控制装置之间的通信状况、或者所述远程控制装置的处理状况是否对使用了基于所述本车行驶控制部的远程控制值的周期性的行驶控制造成影响，在判断为造成影响的情况下，所述车辆的所述发送控制部根据本车的行驶状况选择设置于本车的多个车外相机的车外拍摄图像中的一部分并将其向所述远程控制装置发送。

技术效果