[发明专利]显示屏自动装配产线

说明书

本发明公开一种显示屏自动装配产线，显示屏中的两个工件设置在第一夹具上，通过点胶机构对工件进行点胶，在点胶由传送机构将第一夹具传送到装配机构，装配机构抓取其中一个工件并进行翻转，随后再将其放置在另一个工件中，实现了显示屏的自动装配，解决了现有的点胶机在点胶后无法对工件进行自动装配的问题。

技术领域

本发明涉及显示屏装配领域，特别涉及一种显示屏自动装配产线。

背景技术

点胶机是一种专门对液体进行控制，并将液体点滴、涂抹、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现胶水打点和画线等操作。目前，随着我国各种产业的兴起，对于点胶机的需求越来越大，同时对点胶机工作效率的要求也越来越高。

现有的点胶机仅具备对工件点胶的功能，后续的装配工序仍需其他设备或者人工完成，自动化程度低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种显示屏自动装配产线，旨在解决点胶机自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种显示屏自动装配产线，用于装配第二工件和第一工件，包括：

第一夹具，包括用于限位所述第一工件的第一安装架，以及用于限位所述第二工件的第二安装架；

点胶机构，包括第一机械手以及设置在所述第一机械手上的第一视觉定位模块和点胶嘴；所述点胶机构用于对所述第二工件和/或第一工件点胶；

装配机构，包括设置在所述点胶机构一侧的第二机械手、设置在所述第二机械手的自由端的翻转机构、及设置在所述翻转机构上的第二夹具，所述第二夹具用于抓取所述第一工件，所述翻转机构用于翻转所述第二夹具，所述第二机械手用于将所述翻转机构从所述第一安装架上方转运至所述第二安装架上方，以将所述第二夹具上的所述第一工件装配到所述第二工件；

传送机构，包括用于传送所述第一夹具流经所述点胶机构和所述装配机构的传送组件。

在一些实施例中，所述第一夹具包括：

托盘；

第一安装架，包括设置在所述托盘上的支架，以及设置在所述支架上端的托板，所述托板用于安装所述第一工件；

第二安装架，包括设置在所述托盘上，并位于所述第一安装架的一侧的多个支撑柱和多个限位柱，所述支撑柱用于支撑所述第二工件，所述限位柱围绕所述第二工件的外周设置。

在一些实施例中，所述自动装配装置还包括：

第二定位机构，用于锁定经过所述第二机械手下方的第一夹具；

第一托举机构，用于托举所述托盘脱离所述传送组件；

第二托举机构，用于托举所述第二工件和所述第二安装架脱离所述托盘。

在一些实施例中，所述自动装配装置还包括：

第二视觉定位模块，用于对所述第一工件和/或第二工件进行定位；

补偿机构，连接所述第一托举机构和所述第二托举机构，用于调整所述第二工件的姿态，以补偿所述第二工件与第一工件之间的对接误差。

在一些实施例中，所述传送机构还包括用于驱动所述传送组件升降的升降组件；

所述显示屏自动装配产线还包括设置在所述传送组件上方，并位于所述点胶机构对应的限位机构，所述限位机构用于固定随所述传送组件升起的第一夹具。

在一些实施例中，所述限位机构包括分布在所述传送组件两侧的第一限位组件和第二限位组件；

所述第一限位组件包括第一气缸以及设置在所述第一气缸的推杆上的第一限位件；