[发明专利]显示屏自动装配产线

权利要求书

1.一种显示屏自动装配产线，用于装配第二工件和第一工件，其特征在于，包括：

第一夹具，包括用于限位所述第一工件的第一安装架，以及用于限位所述第二工件的第二安装架；

点胶机构，包括第一机械手以及设置在所述第一机械手上的第一视觉定位模块和点胶嘴；所述点胶机构用于对所述第二工件和/或第一工件点胶；

装配机构，包括设置在所述点胶机构一侧的第二机械手、设置在所述第二机械手的自由端的翻转机构、及设置在所述翻转机构上的第二夹具，所述第二夹具用于抓取所述第一工件，所述翻转机构用于翻转所述第二夹具，所述第二机械手用于将所述翻转机构从所述第一安装架上方转运至所述第二安装架上方，以将所述第二夹具上的所述第一工件装配到所述第二工件；

传送机构，包括用于传送所述第一夹具流经所述点胶机构和所述装配机构的传送组件。

2.根据权利要求1所述的显示屏自动装配产线，其特征在于，所述第一夹具包括：

托盘；

第一安装架，包括设置在所述托盘上的支架，以及设置在所述支架上端的托板，所述托板用于安装所述第一工件；

第二安装架，包括设置在所述托盘上，并位于所述第一安装架的一侧的多个支撑柱和多个限位柱，所述支撑柱用于支撑所述第二工件，所述限位柱围绕所述第二工件的外周设置。

3.根据权利要求1所述的显示屏自动装配产线，其特征在于，所述自动装配装置还包括：

第二定位机构，用于锁定经过所述第二机械手下方的第一夹具；

第一托举机构，用于托举所述托盘脱离所述传送组件；

第二托举机构，用于托举所述第二工件和所述第二安装架脱离所述托盘；

第二视觉定位模块，用于对所述第一工件和/或第二工件进行定位。

4.根据权利要求3所述的显示屏自动装配产线，其特征在于，所述自动装配装置还包括：

补偿机构，连接所述第一托举机构和所述第二托举机构，用于调整所述第二工件的姿态，以补偿所述第二工件与第一工件之间的对接误差。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的显示屏自动装配产线，其特征在于，所述传送机构还包括用于驱动所述传送组件升降的升降组件；

所述显示屏自动装配产线还包括设置在所述传送组件上方，并位于所述点胶机构对应的限位机构，所述限位机构用于固定随所述传送组件升起的第一夹具。

6.根据权利要求5所述的显示屏自动装配产线，其特征在于，所述限位机构包括分布在所述传送组件两侧的第一限位组件和第二限位组件；

所述第一限位组件包括第一气缸以及设置在所述第一气缸的推杆上的第一限位件；

所述第二限位组件包括第二气缸以及设置在所述第二气缸的推杆上的第二限位件；

在所述第一夹具上升至所述第一限位组件和第二限位组件之间时，所述第一气缸和第二气缸的推杆分别推出以夹持和/或承托所述托盘。

7.根据权利要求6所述的显示屏自动装配产线，其特征在于，所述托盘靠近所述第一限位组件的一端设置有第一对接件，所述第一对接件与托盘之间构造有对接槽，所述第一限位件与所述对接槽插接；

所述托盘靠近所述第二限位组件的一端设置有第二对接件，所述第二对接件上设置有对接孔，所述第二限位件上设置有与所述对接孔适配的插销。

8.根据权利要求7所述的显示屏自动装配产线，其特征在于，所述显示屏自动装配产线还包括与所述点胶机构对应的第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一传感器，固定设置在所述传送机构上，用于探测所述托盘的位置；

第一锁定组件，包括固定设置在所述传送机构上的第一驱动件，以及由所述第一驱动件驱动，用于与所述托盘对接的第一止动件。