[发明专利]一种用于牧草培育的控制系统

说明书

本发明提出了一种用于牧草培育的控制系统，涉及自动化领域。一种用于牧草培育的控制系统包括：检测模块，用于采集到水培数据，水培数据包括水培水分、水培EC值和水培微量元素含量；图像采集模块，用于对牧草进行全方位多层次拍摄，获取牧草的图像数据；数据传输模块，用于将采集到的数据和检测到的数据传输至牧草培育的控制系统；控制模块，用于根据采集到的数据和检测到的数据进行数据分析后，传输指示相关的硬件设备进行自动配液和灌溉。其能够根据实际需要自动化地实现了自动配液和灌溉，省时省力，且提高了干预的有效性和准确性。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种用于牧草培育的控制系统。

背景技术

随着科技兴农，科技助农，促进农业科技领域发展的战略的提出，科技人员一直在积极地探索现代农业科技发展的道路，如何实现科学种植，自动化生产，确保农民增产增收，提高生产效率成为了研究的重点。

现有的针对水培种植的方案基本上都是采用单机形态，生产数据不能持久保存，同时对配液及生产过程没有指导标准，循环灌溉过程也没有科学的数据指导，导致无法对水培种植进行科学的干预。

目前的常规的水培牧草生产方法是在温室内进行牧草种植，并且利用营养液提供牧草生长所需养份。其中将牧草种子播种在种植盘内，使牧草的根须浸泡在营养液中，牧草生长期间提供牧草生长适宜的温度、湿度、风速、光照和二氧化碳含量条件。种植盘可以设置多个漏水通孔，并且通过水管滴入加水，从而保证种植盘内保存一定水量。水培牧草大约需要在10～15日完成生长而收获。水培牧草生产是连续性的，每天播种一批，每天收获一批，不受自然环境季节限制，收获的水培牧草连同根须都可一同喂牲畜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于牧草培育的控制系统，其能够根据实际需要自动化地实现了自动配液和灌溉，省时省力，且提高了干预的有效性和准确性。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种用于牧草培育的控制系统，其包括检测模块，用于采集到水培数据，水培数据包括水培水分、水培EC值和水培微量元素含量；图像采集模块，用于对牧草进行全方位多层次拍摄，获取牧草的图像数据；数据传输模块，用于将采集到的数据和检测到的数据传输至牧草培育的控制系统；控制模块，用于根据采集到的数据和检测到的数据进行数据分析后，传输指示相关的硬件设备进行自动配液和灌溉。

在本发明的一些实施例中，上述检测模块还包括：计算子模块，用于对水培数据中的水培水分、水培EC值和水培微量元素含量进行计算，计算出标准水培水分和水培水分之间的差值。

在本发明的一些实施例中，上述还包括：根据标准水培水分和水培水分之间的差值、总水分参考值计算得到营养液的容量。

在本发明的一些实施例中，上述还包括：当待补充物质中有EC时，获取牧草培育的实时含水量，根据总水分参考值、实时含水量、水培EC值和标准水培EC值计算得到待补充的EC值。

在本发明的一些实施例中，上述图像采集模块还包括：通过摄像装置和滑动轨道，实现摄像装置根据实际需求进行任意位置移动和观测角度调节，从而获取牧草的图像数据。

在本发明的一些实施例中，上述数据传输模块还包括：数据处理子模块，用于将采集到的数据和检测到的数据进行图像预处理，图像预处理的过程包括对采集到的数据和检测到的数据进行滤波去噪、将去噪后的图像进行归一化处理。

在本发明的一些实施例中，上述还包括：对牧草的图像数据进行图像分割，通过分割牧草的图像，获得图像上牧草的所有轮廓点，并进行标记，则获得牧草轮廓。

在本发明的一些实施例中，上述控制模块还包括：PLC控制子模块，用于控制搅拌设备、EC值测定仪、PH测定仪、计量泵、液位感应器、消毒设备、出水泵和回水泵的参数。