[发明专利]一种用于牧草培育的控制系统

权利要求书

1.一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于采集到水培数据，水培数据包括水培水分、水培EC值和水培微量元素含量；

图像采集模块，用于对牧草进行全方位多层次拍摄，获取牧草的图像数据；

数据传输模块，用于将采集到的数据和检测到的数据传输至牧草培育的控制系统；

控制模块，用于根据采集到的数据和检测到的数据进行数据分析后，传输指示相关的硬件设备进行自动配液和灌溉。

2.如权利要求1所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，所述检测模块还包括：

计算子模块，用于对水培数据中的水培水分、水培EC值和水培微量元素含量进行计算，计算出标准水培水分和水培水分之间的差值。

3.如权利要求2所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，还包括：

根据标准水培水分和水培水分之间的差值、总水分参考值计算得到营养液的容量。

4.如权利要求3所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，还包括：

当待补充物质中有EC时，获取牧草培育的实时含水量，根据总水分参考值、实时含水量、水培EC值和标准水培EC值计算得到待补充的EC值。

5.如权利要求1所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括：

通过摄像装置和滑动轨道，实现摄像装置根据实际需求进行任意位置移动和观测角度调节，从而获取牧草的图像数据。

6.如权利要求1所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，所述数据传输模块还包括：

数据处理子模块，用于将采集到的数据和检测到的数据进行图像预处理，图像预处理的过程包括对采集到的数据和检测到的数据进行滤波去噪、将去噪后的图像进行归一化处理。

7.如权利要求6所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，还包括：

对牧草的图像数据进行图像分割，通过分割牧草的图像，获得图像上牧草的所有轮廓点，并进行标记，则获得牧草轮廓。

8.如权利要求1所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

PLC控制子模块，用于控制搅拌设备、EC值测定仪、PH测定仪、计量泵、液位感应器、消毒设备、出水泵和回水泵的参数。

9.如权利要求8所述的一种用于牧草培育的控制系统，其特征在于，包括：

用于存储计算机指令的至少一个存储器；

与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：检测模块、图像采集模块、数据传输模块及控制模块。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的系统。