[发明专利]一种刹车片磨床的自动化供料装置

说明书

本发明公开了一种刹车片磨床的自动化供料装置，涉及供料装置技术领域，本发明对以两个自动化传输率履带作为输送刹车片的主要结构，在输送刹车片过程中，首先控制自动化传输履带输送刹车片过程中的速度和频率，以达到两个自动化传输履带相互协同配合，并在两个自动化传输履带的交界处增设初定位结构，避免刹车片在落料过程中出现刹车片错位、偏差的问题，并在抓取刹车片时，增设了微调结构，用于拨动刹车片的位置直至与初始位置处于相对重合的状态，进一步确保刹车片的抓取位与预设的抓取位置相重合，保证了加工精度。

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，具体涉及一种刹车片磨床的自动化供料装置。

背景技术

刹车片是刹车系统中重要组合构件，利用摩擦力产生的阻力做功，将汽车的动能转换为热能而达到停止汽车行进的目的的，刹车片在生产完成之后，还需要进行一系列的再加工，保证其工艺参数达到要求，例如在对刹车片进行打磨，保证刹车片的粗糙度。

为了提高刹车片的打磨效率，当前摒弃了人工供料的送料方式，而采用自动化供料的方式，参考 CN106181690A，其中主要利用了线性传送链和两传送齿轮进行刹车片输送，其基本原理为当前的自动化传输履带。

而对于刹车片传输过程以及打磨作业来说，在传输过程中，为了保证可以输送足够数量的刹车片，自动化传输履带的行程较长，所以刹车片在传输履带上的位置随着机械运行过程中产生的振动感而发生不规则变化，甚至刹车片会发生错位的问题，那么在利用机械臂抓取刹车片时，抓取位置会发生偏差，另外刹车片送入到磨床中加工位的实际位置也会发生偏差，也就导致了磨床加工偏差甚至出现磨床撞车的问题。

针对上述问题，本申请提出了一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车片磨床的自动化供料装置，用于解决当前刹车片在以自动化输送方式向磨床中供料时，因为机械振动影响到刹车片抓取位和磨床实际加工位出现偏差，导致刹车片在磨床内部加工过程出现加工偏差甚至撞车的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：包括一级输送台、二级输送台和PLC电气柜，所述一级输送台与二级输送台之间呈垂直设置，且一级输送台与二级输送台上沿其长度方向呈线性等距设置有多个刹车片本体，一级输送台与二级输送台均由步进电机、同步履带和同步辊轴组成，所述一级输送台与二级输送台的交界处设置有初定位结构，且一级输送台的送料方向指向二级输送台，所述二级输送台的送料方向为从左到右，且二级输送台上设置有微调结构，所述微调结构包括沿二级输送台的送料方向依次设置有图形预选模块、补位模块和抓取模块，二级输送台的最右侧位置下设置有废料箱；

所述刹车片本体在一级输送台上为竖向放置，且刹车片本体在二级输送台上为平行放置；

所述刹车片本体在一级输送台中进行传输时，刹车片本体的厚度方向与一级输送台的送料方向相平行；

所述刹车片本体在二级输送台中进行传输时，刹车片本体的厚度方向与一级输送台的送料方向相垂直；

所述初定位结构包括焊接在一级输送台上的定位框以及两个弧形板，所述定位框上表面中心点位置安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出轴向下延伸至定位框下端位置，且电动伸缩缸的输出轴末端安装有固定板，两个所述弧形板沿固定板呈镜像对称设置，且弧形板一端与固定板之间为铰接，所述弧形板另一端位置上转动安装有橡胶导轮；

所述补位模块包括两个焊接在二级输送台上的支撑架和两个定位工装，两个所述支撑架在二级输送台上呈镜像对称设置，且支撑架上均设置有第一气缸，两个所述定位工装下表面焊接有多个呈竖向设置的挡位杆，所述挡位杆沿刹车片本体的外轮廓线设置，两个所述定位工装上表面呈对称设置焊接有滑套，两个所述滑套中滑动安装有定位滑杆，两个所述定位滑杆两端分别焊接在支撑架上，所述第一气缸的传动轴末端安装在定位工装上表面中间位置上。