[发明专利]一种刹车片磨床的自动化供料装置

权利要求书

1.一种刹车片磨床的自动化供料装置，其特征在于，包括一级输送台（1）、二级输送台（2）和PLC电气柜（10），所述一级输送台（1）与二级输送台（2）之间呈垂直设置，且一级输送台（1）与二级输送台（2）上沿其长度方向呈线性等距设置有多个刹车片本体（6），一级输送台（1）与二级输送台（2）均由步进电机（101）、同步履带（102）和同步辊轴（104）组成，所述一级输送台（1）与二级输送台（2）的交界处设置有初定位结构，且一级输送台（1）的送料方向指向二级输送台（2），所述二级输送台（2）的送料方向为从左到右，且二级输送台（2）上设置有微调结构，所述微调结构包括沿二级输送台（2）的送料方向依次设置有图形预选模块、补位模块和抓取模块，二级输送台（2）的最右侧位置下设置有废料箱（8）；

所述刹车片本体（6）在一级输送台（1）上为竖向放置，且刹车片本体（6）在二级输送台（2）上为平行放置；

所述刹车片本体（6）在一级输送台（1）中进行传输时，刹车片本体（6）的厚度方向与一级输送台（1）的送料方向相平行；

所述刹车片本体（6）在二级输送台（2）中进行传输时，刹车片本体（6）的厚度方向与一级输送台（1）的送料方向相垂直；

所述初定位结构包括焊接在一级输送台（1）上的定位框（3）以及两个弧形板（17），所述定位框（3）上表面中心点位置安装有电动伸缩缸（12），所述电动伸缩缸（12）的输出轴向下延伸至定位框（3）下端位置，且电动伸缩缸（12）的输出轴末端安装有固定板（18），两个所述弧形板（17）沿固定板（18）呈镜像对称设置，且弧形板（17）一端与固定板（18）之间为铰接，所述弧形板（17）另一端位置上转动安装有橡胶导轮（16）；

所述补位模块包括两个焊接在二级输送台（2）上的支撑架（5）和两个定位工装（27），两个所述支撑架（5）在二级输送台（2）上呈镜像对称设置，且支撑架（5）上均设置有第一气缸（21），两个所述定位工装（27）下表面焊接有多个呈竖向设置的挡位杆（25），所述挡位杆（25）沿刹车片本体（6）的外轮廓线设置，两个所述定位工装（27）上表面呈对称设置焊接有滑套（26），两个所述滑套（26）中滑动安装有定位滑杆（20），两个所述定位滑杆（20）两端分别焊接在支撑架（5）上，所述第一气缸（21）的传动轴末端安装在定位工装（27）上表面中间位置上。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片磨床的自动化供料装置，其特征在于，所述一级输送台（1）和二级输送台（2）中步进电机（101）的送料频率之间相匹配，且一级输送台（1）中送料频率中同步履带（102）的行进行程等于刹车片本体（6）的厚度，二级输送台（2）中送料频率中同步履带（102）的行进行程等于刹车片本体（6）的长度；

所述一级输送台（1）中同步履带（102）上安装有多个置物框（103），多个所述置物框（103）沿同步履带（102）的外轮廓线呈等距排列设置，两个相邻位置的所述置物框（103）之间的间距等于刹车片本体（6）的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片磨床的自动化供料装置，其特征在于，所述橡胶导轮（16）的长度大于且等于四个刹车片本体（6）的厚度之和，两个所述弧形板（17）上表面外壁中心点安装有曲位弹簧（19），所述曲位弹簧（19）末端安装在定位框（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片磨床的自动化供料装置，其特征在于，所述二级输送台（2）位于补位模块和抓取模块的中间位置上呈镜像对称设置焊接有安装块（24），两个所述安装块（24）之间转动安装有活动扇板（22），其中一个所述安装块（24）上安装有第一驱动马达（23），所述第一驱动马达（23）的输出轴与活动扇板（22）相连接。