[发明专利]一种电力安全监测机器人

说明书

本发明公开了一种电力安全监测机器人，属于电力安全技术领域，包括机器人本体底座，所述机器人本体底座的内部设置有固定组件。本发明中，将灭火器本体内部的灭火材料通过连接管输送至喷头处，对火灾位置进行及时灭火，保证了用电的安全性，而喷头在刚开始喷出的瞬间会产生较大作用力，此时喷头上的瞬间力带动弧形滑块将第二气囊内部的气体快速输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动T型滑块、第一锥形块向下移动，使第二锥形块带动抵块对齿形轮的使用位置进行固定，进而对连接轴和移动轮的使用位置进行固定，防止在灭火时，由于灭火器本体内部的高压气体在瞬间喷出产生的后坐力较大，导致产品产生位移，进而对产品的精准灭火造成影响。

技术领域

本发明属于电力安全技术领域，尤其涉及一种电力安全监测机器人。

背景技术

随着城市的发展，对于电力的需求越来越大，电力建设工程也仍在大力的发展当中，对电力部门电缆安全运行和事故预防产生了巨大的挑战，故电力建设工程在实际建设和投入使用过程中往往需要做到实时监控，需要利用监测机器人对用电安全进行监测和信息的传输，包括配电站内外、基建环境内外等环境中的实际情况等。

现有的电力安全监测机器人在使用时，因电力设备长时间使用产生老化而发生着火时，缺乏自动灭火措施，不方便及时进行灭火，进而造成更大损失，且由于发生火灾时，会产生大量的浓烟，浓烟中的大量颗粒杂质易覆盖在摄像头的表面，进而对其灭火情况和电力设备周围情况造成影响，不便于外部人员对其进行观察，需要进行一定的改进。

发明内容

本发明的目的在于解决现有电力监测机器人在电力设备长时间使用老化发生着火时缺乏自动灭火措施，且发生火灾时产生浓烟颗粒杂质易覆盖摄像头不便于外部人员观察的问题，而提出的一种电力安全监测机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力安全监测机器人，包括机器人本体底座，所述机器人本体底座的内部设置有固定组件，机器人本体底座的顶部一侧固定连接有安装箱，安装箱的内部固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴延伸至安装箱的外侧后固定连接有连接座，连接座的内部底侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的顶端延伸至连接座的外侧后固定连接有圆板，圆板的顶部固定连接有摄像头，摄像头的一侧设置有辅助灭火组件，摄像头的顶部设置有辅助清洁组件；

所述辅助灭火组件包括弧形固定块，弧形固定块的一侧与圆板的顶部固定连接，弧形固定块的两侧均固定连接有连接杆，连接杆上滑动连接有弧形滑块，弧形滑块的一侧固定连接有多个第二弹簧，第二弹簧的另一侧与弧形固定块固定连接。

进一步，所述弧形滑块的一侧设置有喷头，喷头的一侧连通有连接管，连接管的另一端连通有灭火器本体，灭火器本体的外侧设置有保护壳体，保护壳体的底部与机器人本体底座的顶部固定连接。

进一步，所述固定组件包括固定箱，固定箱的底部与机器人本体底座的顶部固定连接，固定箱的内部顶侧固定连接有第一气囊，第一气囊的底部固定连接有T型滑块，T型滑块的另一端延伸至机器人本体底座的内部后固定连接有第一锥形块。

进一步，所述第一锥形块位于机器人本体底座开设的第一内腔内，第一锥形块的底部两侧均设置有第二锥形块，第二锥形块的另一侧固定连接有导杆，导杆的另一端设置有固定板，固定板与机器人本体底座的内侧壁固定连接。

进一步，所述导杆滑动设置在固定板的内部，导杆背离第二锥形块的一端固定连接有抵块，抵块的另一侧设置有齿形轮，齿形轮的内部固定连接有连接轴，连接轴转动设置在机器人本体底座的内部，连接轴的两端均延伸至机器人本体底座的外侧后固定连接有移动轮。

进一步，所述导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两侧分别与固定板和抵块固定连接。

进一步，所述第一气囊的一侧连通有输风管，输风管的上设置有单向阀，输风管的另一端延伸至固定箱的外侧后连通有第二气囊，第二气囊的一侧与弧形固定块固定连接，第二气囊的一侧连通有进风管，进风管上设置有开关阀。