[发明专利]一种电力安全监测机器人

权利要求书

1.一种电力安全监测机器人，包括机器人本体底座（1），其特征在于，所述机器人本体底座（1）的内部设置有固定组件（2），机器人本体底座（1）的顶部一侧固定连接有安装箱（3），安装箱（3）的内部固定连接有电动推杆（4），电动推杆（4）的输出轴延伸至安装箱（3）的外侧后固定连接有连接座（5），连接座（5）的内部底侧固定连接有第一电机（6），第一电机（6）输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的顶端延伸至连接座（5）的外侧后固定连接有圆板（9），圆板（9）的顶部固定连接有摄像头（10），摄像头（10）的一侧设置有辅助灭火组件（7），摄像头（10）的顶部设置有辅助清洁组件（8）；

所述辅助灭火组件（7）包括弧形固定块（701），弧形固定块（701）的一侧与圆板（9）的顶部固定连接，弧形固定块（701）的两侧均固定连接有连接杆（702），连接杆（702）上滑动连接有弧形滑块（703），弧形滑块（703）的一侧固定连接有多个第二弹簧（704），第二弹簧（704）的另一侧与弧形固定块（701）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述弧形滑块（703）的一侧设置有喷头（705），喷头（705）的一侧连通有连接管（706），连接管（706）的另一端连通有灭火器本体，灭火器本体的外侧设置有保护壳体，保护壳体的底部与机器人本体底座（1）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述固定组件（2）包括固定箱（201），固定箱（201）的底部与机器人本体底座（1）的顶部固定连接，固定箱（201）的内部顶侧固定连接有第一气囊（202），第一气囊（202）的底部固定连接有T型滑块（203），T型滑块（203）的另一端延伸至机器人本体底座（1）的内部后固定连接有第一锥形块（204）。

4.根据权利要求3所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述第一锥形块（204）位于机器人本体底座（1）开设的第一内腔内，第一锥形块（204）的底部两侧均设置有第二锥形块（205），第二锥形块（205）的另一侧固定连接有导杆（206），导杆（206）的另一端设置有固定板（207），固定板（207）与机器人本体底座（1）的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述导杆（206）滑动设置在固定板（207）的内部，导杆（206）背离第二锥形块（205）的一端固定连接有抵块（208），抵块（208）的另一侧设置有齿形轮（210），齿形轮（210）的内部固定连接有连接轴（211），连接轴（211）转动设置在机器人本体底座（1）的内部，连接轴（211）的两端均延伸至机器人本体底座（1）的外侧后固定连接有移动轮。

6.根据权利要求5所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述导杆（206）上套设有第一弹簧（209），第一弹簧（209）的两侧分别与固定板（207）和抵块（208）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述第一气囊（202）的一侧连通有输风管（212），输风管（212）的另一端延伸至固定箱（201）的外侧后连通有第二气囊（213），第二气囊（213）的一侧与弧形固定块（701）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述辅助清洁组件（8）包括连接箱（801），连接箱（801）的底部与摄像头（10）的顶部固定连接，连接箱（801）的内部底侧固定连接有第二电机（802），第二电机（802）的输出轴固定连接有第二转轴，第二转轴的顶端延伸至连接箱（801）的外侧后固定连接有连接块（803）。

9.根据权利要求8所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述连接块（803）的底部两侧均固定连接有圆杆（804），圆杆（804）的底部设置有清洁棉块（805），连接块（803）和圆板（9）的底部均通过环形滑块和环形滑轨与连接箱（801）和连接座（5）转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种电力安全监测机器人，其特征在于，所述摄像头（10）的一侧设置有透明防护罩（11），透明防护罩（11）的另一侧固定连接有弧形块，弧形块的内部开设有第二内腔，第二内腔的一侧呈线性分布有多个出风口，第二内腔的一侧连通有进风管（12），进风管（12）的另一端与连接座（5）相连通，连接座（5）的内部设置有扇叶（13），扇叶（13）固定连接在第一转轴上。