[发明专利]地理模型空洞修复方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种地理模型空洞修复方法、装置、设备以及存储介质，本发明实施例在生成目标地理模型后，识别出目标地理模型中的空洞区域，并根据空洞区域在目标坐标系中确定目标坐标集合，之后根据目标坐标集合在目标地图定位空洞区域的位置，从该位置中获取与空洞相对应的目标地理信息，最后使用目标地理信息修复目标地理模型的空洞区域。本发明实施例能够自动对地理模型中的空洞区域进行修复，无需人为后期进行修复或者对空洞区域进行补拍，大大提高了对空洞区域进行修复的效率，减少了人力成本以及时间成本，解决了现有技术中对地理模型的空洞区域进行修复的效率低下的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及三维建模领域，尤其涉及一种地理模型空洞修复方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

目前在进行地形测绘时，通常是通过无人设备对测绘区域进行正射摄影或者倾斜摄影来获取目标地理信息，并根据目标地理信息进行建模。然而，对于相邻像素点的像素值接近的弱纹理区域(例如森林、沙漠以及湖泊等)或起伏较大的山地区域，所建立的地理模型中容易呈现为空洞，导致地理模型的视觉效果较差。现有的解决方案主要是通过人为后期修复或者重新调整无人设备的作业参数对空洞区域进行补拍，从而对空洞进行修复，空洞的修复效率较低。

综上所述，如何提高对地理模型的空洞的修复效率，成为了目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种地理模型空洞修复方法、装置、设备以及存储介质，解决了现有技术中对地理模型的空洞的修复效率低下的技术问题，提高了对地理模型的空洞进行修复的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种地理模型空洞修复方法，包括：

获取无人设备在作业区域采集到的地理信息，根据地理信息生成与作业区域相对应的目标地理模型，目标地理模型为二维模型或三维模型；

识别目标地理模型中的空洞区域，根据空洞区域在目标坐标系中确定目标坐标集合；

根据目标坐标集合在目标地图中获取目标地理信息，根据目标地理信息修复目标地理模型的空洞区域。

第二方面，本发明实施例提供了一种地理模型空洞修复装置，包括：

模型生成模块，用于获取无人设备在作业区域采集到的地理信息，根据地理信息生成与作业区域相对应的目标地理模型，目标地理模型为二维模型或三维模型；

空洞识别模块，用于识别目标地理模型中的空洞区域，根据空洞区域在目标坐标系中确定目标坐标集合；

空洞修复模块，用于根据目标坐标集合在目标地图中获取与空洞区域相对应的目标地理信息，根据目标地理信息修复目标地理模型的空洞区域。

第三方面，本发明实施例提供了一种地理模型空洞修复设备，地理模型空洞修复设备包括处理器以及存储器；

存储器用于存储计算机程序，并将计算机程序传输给处理器；

处理器用于根据计算机程序中的指令执行如第一方面所述的一种地理模型空洞修复方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的一种地理模型空洞修复方法。

上述，本发明实施例提供了一种地理模型空洞修复方法，本发明实施例在生成目标地理模型后，识别出目标地理模型中的空洞区域，并根据空洞区域在目标坐标系中确定目标坐标集合，之后根据目标坐标集合在目标地图定位空洞区域的位置，从该位置中获取与空洞相对应的目标地理信息，最后使用目标地理信息修复目标地理模型的空洞区域。本发明实施例能够自动对地理模型中的空洞区域进行修复，无需人为后期进行修复或者对空洞区域进行补拍，大大提高了对空洞区域进行修复的效率，减少了人力成本以及时间成本，解决了现有技术中对地理模型的空洞区域进行修复的效率低下的技术问题。