[发明专利]地理模型空洞修复方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种地理模型空洞修复方法，其特征在于，包括：

获取无人设备在作业区域采集到的地理信息，根据所述地理信息生成与所述作业区域相对应的目标地理模型，所述目标地理模型为二维模型或三维模型；

识别所述目标地理模型中的空洞区域，根据所述空洞区域在目标坐标系中确定目标坐标集合；

根据所述目标坐标集合在目标地图中获取目标地理信息，根据所述目标地理信息修复所述目标地理模型的空洞区域。

2.根据权利要求1所述的一种地理模型空洞修复方法，其特征在于，所述识别所述目标地理模型中的空洞区域，根据所述空洞区域在目标坐标系中确定目标坐标集合，包括：

将所述目标地理模型输入至预设的空洞识别模型中，确定所述目标地理模型中的空洞区域；

在目标坐标系中确定所述空洞区域的边界上每一点的第一坐标，根据所述第一坐标生成第一坐标集合；

根据所述第一坐标集合确定目标坐标集合。

3.根据权利要求2所述的一种地理模型空洞修复方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标集合确定目标坐标集合，包括：

在所述第一坐标集合的每个第一坐标的预设范围内，确定第二坐标，且所有所述第二坐标在所述目标坐标系中包围的第一区域包括有与所述第一坐标集合相对应的区域；

根据每个所述第二坐标生成目标坐标集合。

4.根据权利要求1所述的一种地理模型空洞修复方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标集合在目标地图中获取目标地理信息，根据所述目标地理信息修复所述目标地理模型的空洞区域，包括：

根据所述目标坐标集合在目标地图中确定出相对应的目标区域；

从所述目标区域内获取目标地理信息，根据所述目标地理信息填补所述空洞区域。

5.根据权利要求4所述的一种地理模型空洞修复方法，其特征在于，所述目标地理信息包括地形高度信息、地形属性信息以及地形颜色信息。

6.根据权利要求5所述的一种地理模型空洞修复方法，其特征在于，所述从所述目标区域内获取目标地理信息，根据所述目标地理信息填补所述空洞区域，包括：

从所述目标区域内获取所述地形高度信息；

将所述目标区域相对应的图像输入至预设的地形属性识别模型中，得到所述地形属性信息；

将所述目标区域相对应的图像输入至预设的颜色识别模型中，得到所述地形颜色信息；

根据所述地形高度信息修复所述空洞区域的地形，根据所述地形属性信息以及所述地形颜色信息，对所述空洞区域的颜色和纹理进行修复。

7.根据权利要求1所述的一种地理模型空洞修复方法，其特征在于，所述获取无人设备在作业区域采集到的地理信息之前，还包括：

响应于第一指令，设置无人设备的作业飞行参数；

启动所述无人设备，以使所述无人设备根据所作业飞行参数进行航飞并采集所述作业区域的地理信息。

8.一种地理模型空洞修复装置，其特征在于，包括：

模型生成模块，用于获取无人设备在作业区域采集到的地理信息，根据所述地理信息生成与所述作业区域相对应的目标地理模型，所述目标地理模型为二维模型或三维模型；

空洞识别模块，用于识别所述目标地理模型中的空洞区域，根据所述空洞区域在目标坐标系中确定目标坐标集合；

空洞修复模块，用于根据所述目标坐标集合在目标地图中获取与所述空洞区域相对应的目标地理信息，根据所述目标地理信息修复所述目标地理模型的空洞区域。

9.一种地理模型空洞修复设备，其特征在于，所述地理模型空洞修复设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1-7中任一项所述的一种地理模型空洞修复方法。

10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的一种地理模型空洞修复方法。