[发明专利]一种裁床换刀系统及其控制方法

说明书

本发明涉及了一种裁床换刀系统及其控制方法，包括换刀装置，检测装置和控制装置，换刀装置包括锁刀组件和刀库组件，刀库组件包括刀库本体、刀匣机构、送刀机构和触发单元，本系统及其控制方法，实现裁床刀片在失效之后，实现刀片的自动更换，且只需要通过更换原刀片的紧定螺钉，就可以对原裁床进行改装和加装，实现自动换刀的功能升级，并能够通过检测装置进行实时在线检测刀片状态，避免刀片失效后还在工作，导致产生过多的废料，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，减少废料的产生，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。

技术领域

本发明涉及裁床自动换刀领域，特别涉及一种裁床换刀系统及其控制方法

背景技术

随着裁床的切割效率和切割速度的提升，裁刀的磨损会急剧加速，同时也提高了高速切削带来的刀具刀片形变和破损的风险，刀片的形变会使切割轨迹偏离，刀片破损会破坏面料的纤维结构，产生废料，增加刀头的负荷，相比于传统机床的换刀装置，裁床刀具的刀片小且薄，刀片和固定刀片的刀座需要高速震动，因此无法在刀座上安装大型的电控夹具，需要人工更换刀片，而频繁地停机，人工监控和更换刀片会影响裁床的工作效率和质量，耗费人力，产生过多废料，浪费资源，增加成本，同时也不利于裁房的无人化发展。

为了满足无人化裁床的需求，需要对裁床刀具进行在线检测，并根据检测结果进行换刀处理，现有的换刀结构不具备刀具检测功能，因此无法实现裁床刀具的实时监测和自动更换。

发明内容

为此，需要提供一种裁床换刀系统，旨在解决人工监控和更换刀片会影响裁床的工作效率和质量，不利于裁房的无人化发展的问题，能够实现裁床刀片的自动更换，主体结构基于现有裁床，便于在现有裁床上更新改造。

为实现上述目的，发明人提供了一种裁床换刀系统，包括换刀装置，检测装置和控制装置；

所述换刀装置包括锁刀组件和刀库组件；

所述锁刀组件包括刀座和紧定螺钉，所述刀座安装在刀具的刀杆上，所述紧定螺钉位于刀座内，所述紧定螺钉的尾部设有转动部；

所述刀库组件包括刀库本体、刀匣机构、送刀机构和触发单元，所述刀库本体连接在机床上，所述刀匣机构安装在刀库本体上，所述送刀机构安装在刀库本体上，所述刀匣机构用于存储刀片，所述送刀机构用于取送刀片，所述锁刀组件安装在裁床刀具的刀头上，用于松紧刀头上的刀片，所述触发单元位于刀库本体或者送刀机构上，所述触发单元用于触发紧定螺钉的转动部转动；

所述控制装置安装在机头或者机床上，所述控制装置与换刀装置相连接；

所述检测装置安装在机头或者机床上，所述检测装置包括信息采集单元和信息处理单元，所述信息采集单元与信息处理单元相连接，所述信息处理单元与控制装置相连接，所述检测单元用于检测刀片是否失效。

作为本发明的一种优选结构，所述紧定螺钉的转动部为外悬臂，所述外悬臂与紧定螺钉的转轴轴向相垂直，所述外悬臂对称设置，所述紧定螺钉的转动部位于裁床刀具外侧。

作为本发明的一种优选结构，所述触发单元还包括第一驱动器和顶杆，所述第一驱动器设置在送刀机构上，所述顶杆滑动连接在送刀机构或者刀库本体上，所述第一驱动器与顶杆相连接，所述第一驱动器用于驱动顶杆上下移动。

作为本发明的一种优选结构，所述刀匣机构包括刀匣本体、拖刀板和弹簧，所述刀匣本体连接在刀库本体上，所述刀匣本体内部设有给堆叠的刀片让位的空腔，刀匣本体上设有出刀口，所述拖刀板滑动连接在刀匣本体的空腔内部，所述弹簧连接在刀匣本体和拖刀板之间；

所述送刀机构包括第二驱动器和拖板，所述拖板滑动连接在刀库本体上，所述刀库本体上设有隔板，所述拖板和隔板相互贴合，所述拖板靠近隔板的一侧面设有刀槽，所述第二驱动器安装在刀库本体上，所述第二驱动器与拖板相连接，用于驱动拖板滑动，所述刀匣本体的出刀口抵触在拖板上。