[发明专利]一种裁床换刀系统及其控制方法

权利要求书

1.一种裁床换刀系统，其特征在于：包括换刀装置，检测装置和控制装置；

所述换刀装置包括锁刀组件和刀库组件；

所述锁刀组件包括刀座和紧定螺钉，所述刀座安装在刀具的刀杆上，所述紧定螺钉位于刀座内，所述紧定螺钉的尾部设有转动部；

所述刀库组件包括刀库本体、刀匣机构、送刀机构和触发单元，所述刀库本体连接在机床上，所述刀匣机构安装在刀库本体上，所述送刀机构安装在刀库本体上，所述刀匣机构用于存储刀片，所述送刀机构用于取送刀片，所述锁刀组件安装在裁床刀具的刀头上，用于松紧刀头上的刀片，所述触发单元位于刀库本体或者送刀机构上，所述触发单元用于触发紧定螺钉的转动部转动；

所述控制装置安装在机头或者机床上，所述控制装置与换刀装置相连接；

所述检测装置安装在机头或者机床上，所述检测装置包括信息采集单元和信息处理单元，所述信息采集单元与信息处理单元相连接，所述信息处理单元与控制装置相连接，所述检测单元用于检测刀片是否失效。

2.根据权利要求1所述的裁床换刀系统，其特征在于：所述紧定螺钉的转动部为外悬臂，所述外悬臂与紧定螺钉的转轴轴向相垂直，所述外悬臂对称设置，所述紧定螺钉的转动部位于裁床刀具外侧。

3.根据权利要求2所述的一种裁床换刀系统，其特征在于：所述触发单元还包括第一驱动器和顶杆，所述第一驱动器设置在送刀机构上，所述顶杆滑动连接在送刀机构或者刀库本体上，所述第一驱动器与顶杆相连接，所述第一驱动器用于驱动顶杆上下移动。

4.根据权利要求1所述的裁床换刀系统，其特征在于：所述刀匣机构包括刀匣本体、拖刀板和弹簧，所述刀匣本体连接在刀库本体上，所述刀匣本体内部设有给堆叠的刀片让位的空腔，刀匣本体上设有出刀口，所述拖刀板滑动连接在刀匣本体的空腔内部，所述弹簧连接在刀匣本体和拖刀板之间；

所述送刀机构包括第二驱动器和拖板，所述拖板滑动连接在刀库本体上，所述刀库本体上设有隔板，所述拖板和隔板相互贴合，所述拖板靠近隔板的一侧面设有刀槽，所述第二驱动器安装在刀库本体上，所述第二驱动器与拖板相连接，用于驱动拖板滑动，所述刀匣本体的出刀口抵触在拖板上。

5.根据权利要求4所述的裁床换刀系统，其特征在于：所述送刀机构还包括第三驱动器和顶块，所述第三驱动器安装在刀库本体上，所述隔板上设有槽口，所述顶块位于隔板槽口内，所述顶块连接在第三驱动器输出端，所述顶块用于顶紧刀片。

6.根据权利要求5所述的裁床换刀系统，其特征在于：所述刀库组件还包括废料盒，所述废料盒安装在刀库本体上，所述废料盒位于隔板槽口下方，所述隔板槽口底部设有开口。

7.根据权利要求1所述的裁床换刀系统，其特征在于：所述信息采集单元为图像采集单元，所述信息处理单元为图像处理单元，所述光源、图像采集单元和图像处理单元安装在机头或者机床上，所述图像采集单元与图像处理单元相连接，所述图像处理单元与控制装置相连接，所述图像采集单元用于采集面料切口图像，所述图像处理单元用于提取和分析面料切口形状。

8.根据权利要求1所述的裁床换刀系统，其特征在于：所述信息采集单元为扭矩传感器、所述信息处理单元为扭矩处理器，所述扭矩传感器连接在刀具的电机上，用于实时测定电机的输出扭矩，所述扭矩处理器与扭矩传感器相连接，用于接收和处理扭矩信息。

9.根据权利要求1所述的裁床换刀系统，其特征在于：所述控制装置为单片机或者plc控制器。

10.一种裁床换刀系统的控制方法，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的裁床换刀系统，包括以下步骤；

步骤1，检测装置的信息采集单元采集刀片工作参数，同时将采集到的刀片工作参数发送给信息处理单元，信息处理单元跟标准工作参数对比，判断刀片是否失效，判断刀片失效，将失效信息发送给控制装置；

步骤2，控制装置接收到刀片失效信息，控制裁床停止切割，将刀具移送到指定位置；

步骤3，控制装置控制触发单元触发紧定螺钉转动部转动，松解刀头上的刀片；

步骤4，控制装置控制送刀机构将刀片移送到刀库组件内；

步骤5，控制装置控制送刀机构从刀匣机构中取出新刀片；

步骤6，控制装置控制触发单元触发紧定螺钉转动部转动，锁紧刀头上的刀片。