[发明专利]一种可移动式三点位联动吊挂装置

说明书

本发明公开了一种可移动式三点位联动吊挂装置，包括：T型吊架，T型吊架顶部通过三条悬吊链条与悬吊耳连接，T型吊架底部设有用于吊挂的夹爪机构，T型吊架顶部设有连杆机构，通过连杆机构带动夹爪机构将板状复合材料产品夹紧，T型吊架上设置有手柄机构用于推动板状复合材料产品移动。使用时，将T型吊架1通过三条悬吊链条与悬吊耳连接，然后通过推动手柄机构，并在连杆机构传动作用下，带动在T型吊架上安装的三组夹爪机构同时移动，并将板状复合材料产品夹紧，该结构的设计实现了三组夹爪机构的连动式动作，对板状复合材料产品进行三点定位支撑，提高了吊挂的稳定性，移动方便。

技术领域

本发明涉及复合材料装配技术领域，具体为一种可移动式三点位联动吊挂装置。

背景技术

在复合材料工件的装配生产线中，需要通过吊具对板状复合材料产品起吊并进行装配，现有的板材吊挂装置通常采用单根吊绳进行直接吊挂，在对板状复合材料产品进行搬运时，容易使板状复合材料产品在运输过程的重心不稳定，所以通过需要需要多个人工进行辅助，才能保证不让板状复合材料产品滑落，且劳动强度高，生产效率低，为此，我们提供了一种可移动式三点位联动吊挂装置解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动式三点位联动吊挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移动式三点位联动吊挂装置，包括：T型吊架，T型吊架顶部通过三条悬吊链条与悬吊耳连接，T型吊架底部设有用于吊挂的夹爪机构，T型吊架顶部设有连杆机构，通过连杆机构带动夹爪机构将板状复合材料产品夹紧，T型吊架上设置有手柄机构用于推动板状复合材料产品移动。

优选的，T型吊架由支撑架一和支撑架二组成，且支撑架二固定连接于支撑架一中部。

优选的，连杆机构由T型连杆支架和联动推杆组成，T型连杆支架转动连接于支撑架一顶部，三组联动推杆的一端分别与T型连杆支架端头处铰接，三组联动推杆另一端分别连接有相同的夹爪机构，其中两组夹爪机构对称设于支撑架一两端，支撑架二远离支撑架一的一端设有另一组夹爪机构。

优选的，夹爪机构包括：连接套、限位滑块、限位滑槽，第一连杆和弹性夹爪组件，限位滑槽与支撑架一端头顶部固定连接，连接套内壁顶部固定连接有限位滑块，连接套套接于支撑架一外壁，且连接套通过限位滑块与限位滑槽与支撑架一滑动连接，第一连杆固定连接于连接套底部，第一连杆与弹性夹爪组件固定连接。

优选的，手柄机构包括：把手、U型连杆、推杆和限位块，U型连杆固定连接于支撑架二远离支撑架一的一端端头处，两组把手对称固定连接于U型连杆的U型端，限位块固定套接于支撑架二外壁且靠近U型连杆的一端，推杆活动贯穿限位块并与位于支撑架二处的连接套铰接。

优选的，伸缩气杆与支撑架二后侧外壁固定连接，且伸缩气杆输出端固定连接有固定块一，固定杆与支撑架二底部固定连接，两组固定环对称固定连接于固定杆底部，且两组L型限位杆分别与两组固定环固定连接。

优选的，弹性夹爪组件为空腔结构，且该空腔内设有动态压力保护装置，动态压力保护装置包括：压力缓冲层、柔性保护层、U型安装块、气泵安装腔、气泵、支撑气囊、动态压力组件和安装腔，柔性保护层固定连接于压力缓冲层底部，且压力缓冲层和柔性保护层两端均与弹性夹爪组件的空腔内壁上端固定连接，弹性夹爪组件的空腔内壁底部与U型安装块固定连接，U型安装块内设有气泵安装腔和两组安装腔，且两组安装腔以气泵安装腔中轴线对称设置；

U型安装块上端中心设有气泵安装腔，气泵设于气泵安装腔内，且气泵通过气管与支撑气囊连通，支撑气囊安装于U型安装块的U型腔内；

两组动态压力组件设于两组安装腔内。

优选的，压力缓冲层由承压组件和缓冲块组成，压力缓冲层上端外壁等间距设有若干承压组件，且相连两组承压组件之间固定连接有缓冲块；