[发明专利]一种可移动式三点位联动吊挂装置在审
申请号: | 202211396777.5 | 申请日: | 2022-11-09 |
公开(公告)号: | CN116101878A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 乔闯;杨得瑞;朱永飞 | 申请(专利权)人: | 江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料(上海)有限公司 |
主分类号: | B66C1/12 | 分类号: | B66C1/12 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 郑延斌 |
地址: | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 三点位 联动 吊挂 装置 | ||
1.一种可移动式三点位联动吊挂装置,包括:T型吊架(1),其特征在于:
T型吊架(1)顶部通过三条悬吊链条(2)与悬吊耳(3)连接,T型吊架(1)底部设有用于吊挂的夹爪机构,T型吊架(1)顶部设有连杆机构(4),通过连杆机构(4)带动夹爪机构将板状复合材料产品夹紧,T型吊架(1)上设置有手柄机构用于推动板状复合材料产品移动。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式三点位联动吊挂装置,其特征在于:
T型吊架(1)由支撑架一(5)和支撑架二(6)组成,且支撑架二(6)固定连接于支撑架一(5)中部,连杆机构(4)由T型连杆支架(7)和联动推杆(8)组成,T型连杆支架(7)转动连接于支撑架一(5)顶部,三组联动推杆(8)的一端分别与T型连杆支架(7)端头处铰接,三组联动推杆(8)另一端分别连接有相同的夹爪机构,其中两组夹爪机构对称设于支撑架一(5)两端,另一组夹爪机构设于支撑架二(6)远离支撑架一(5)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式三点位联动吊挂装置,其特征在于:
夹爪机构包括:连接套(9)、限位滑块(10)、限位滑槽(11),第一连杆(12)和弹性夹爪组件(13),限位滑槽(11)与支撑架一(5)端头顶部固定连接,连接套(9)内壁顶部固定连接有限位滑块(10),连接套(9)套接于支撑架一(5)外壁,且连接套(9)通过限位滑块(10)与限位滑槽(11)与支撑架一(5)滑动连接,第一连杆(12)固定连接于连接套(9)底部,第一连杆(12)与弹性夹爪组件(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式三点位联动吊挂装置,其特征在于:
手柄机构包括:把手(14)、U型连杆(15)、推杆(16)和限位块(17),U型连杆(15)固定连接于支撑架二(6)远离支撑架一(5)的一端端头处,两组把手(14)对称固定连接于U型连杆(15)的U型端,限位块(17)固定套接于支撑架二(6)外壁且靠近U型连杆(15)的一端,推杆(16)活动贯穿限位块(17)并与位于支撑架二(6)处的连接套(9)铰接,伸缩气杆(18)与支撑架二(6)后侧外壁固定连接,且伸缩气杆(18)输出端固定连接有固定块一(19),固定杆(20)与支撑架二(6)底部固定连接,两组固定环(21)对称固定连接于固定杆(20)底部,且两组L型限位杆(22)分别与两组固定环(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式三点位联动吊挂装置,其特征在于:
弹性夹爪组件(13)为空腔结构,且该空腔内设有动态压力保护装置,动态压力保护装置包括:压力缓冲层(23)、柔性保护层(24)、U型安装块(25)、气泵安装腔(26)、气泵(27)、支撑气囊(28)、动态压力组件(29)和安装腔(30),柔性保护层(24)固定连接于压力缓冲层(23)底部,且压力缓冲层(23)和柔性保护层(24)两端均与弹性夹爪组件(13)的空腔内壁上端固定连接,弹性夹爪组件(13)的空腔内壁底部与U型安装块(25)固定连接,U型安装块(25)内设有气泵安装腔(26)和两组安装腔(30),且两组安装腔(30)以气泵安装腔(26)中轴线对称设置,U型安装块(25)上端中心设有气泵安装腔(26),气泵(27)设于气泵安装腔(26)内,且气泵(27)通过气管与支撑气囊(28)连通,支撑气囊(28)安装于U型安装块(25)的U型腔内,两组动态压力组件(29)设于两组安装腔(30)内。
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