[发明专利]一种集装箱自动清洗设备及方法

说明书

本发明涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱自动清洗设备及方法，包括清洗机、移动平台和清洗工位，清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上，移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器，清洗工位并排设置有多个，多个并排的清洗工位垂直朝向平移滑轨设置并同一安装面上。通过对中传感器进行清洗机与集装的箱的对中，继而将清洗机驶入集装箱内，通过滚刷单元和喷淋单元往返清洗；而对集装箱的底侧面则通过升降滚刷单元进行清洗，再由底侧面将污水清扫出集装箱，并对集装箱进行二次清洗；如此完成对集装箱的一次清洗，并可以根据集装箱内部的情况设定一次或多次的清洗，达到自动化、高效化的清洗作业。

技术领域

本发明涉及作业、运输领域，具体涉及一种集装箱自动清洗设备及方法。

背景技术

集装箱是当前物流运输的首选运输工具，它具有足够的强度，空间大，周转方便，可长期使用，便于装修等优点，是物流运输中必不可少的重要工具。

集装箱在运载货物之后，会有货物残余需要清洗与消毒，如玉米、矿粉、煤炭、高岭土、动物粪便、其它污渍等，因此在下一次使用前，必须对集装箱进行清洗工作。而在进入集装箱内部前，必需要对内部氧气含量进行检测，确保集装箱内的氧气体积分数大于18％，方可安排人员进入内部清洗，并且在清洗过程中要不断的鼓风，以确保集装箱内的环境符合安全，否则会对维护人员的安全造成威胁。而在夏季，环境炎热的条件下清洗集装箱时，集装箱内部的温度较高，导致工作环境较差；并且，集装箱内部还可能残留对人身有害的物质，会对维护人员造成一定程度的健康风险。

综上可知，采用人工的方式对集装箱进行清洗，存在许多可造成维护人员安全的问题，因此亟需设计一款设备以解决人工清洗集装箱的问题。

在申请号为CN202210050190.2，名称为“一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法”中记载了自动清洗集装箱的设备。具体的，自动清洗装置通过引导装置和对齐装置对集装箱内部进行清洗和消毒工作，通过引导装置将运载车辆停在设定位置，以便自动清洗装置通过对齐装置对运载车辆上的集装箱进行对齐，并进入集装箱内进行清洗，实现机械化、自动化的清洗目的。但是，还存在一下不足：

1、自动清洗装置为单平台的结构，需要通过不断的更换集装箱进行清洗，每次运载车辆都需要进行引导对位，因此工作效率较低。

2、平台的对接通过人工放置搭板，或者直接利用履带底盘驶入集装箱，容易对集装箱边缘造成损伤，或者人工放置搭板不够安全，使用也不便。

3、设备的对齐，通过升降自由度、横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度的配合调节，通过对平台的调节。在对中的精确度上相对较低，需要清洗机通过机械机构(纠偏组件，例如导轮、超声波纠偏)进行校对，影响清洗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱自动清洗设备及方法，旨在改善现有人工清理劳动强度大且安全性较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种集装箱自动清洗设备，包括：

清洗机，其包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，所述滚刷单元和所述喷淋单元设置在所述移动底盘车上，所述滚刷单元用于对集装箱的内部进行滚刷清洁，所述喷淋单元用于对集装箱的内侧面进行喷淋；

移动平台，其顶面用于停放所述清洗机，所述移动平台设置有平移滑轨以及对中传感器，所述对中传感器用于检测集装箱位于清洗工位的位置和偏离角度信息并反馈至所述移动平台上；及

清洗工位，其并排设置有多个，多个并排的所述清洗工位垂直朝向所述平移滑轨设置，且位于同一安装面上。

优选的，所述滚刷单元包括对称设置在所述移动底盘车两侧的侧面滚刷，以及设置在所述移动底盘车前部可升降移动的底面滚刷和顶面滚刷；所述侧面滚刷、所述底面滚刷和所述顶面滚刷的两端部为倾斜设置的硬质尼龙刷。