[发明专利]一种集装箱自动清洗设备及方法

权利要求书

1.一种集装箱自动清洗设备，其特征在于，包括：

清洗机，其包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，所述滚刷单元和所述喷淋单元设置在所述移动底盘车上，所述滚刷单元用于对集装箱的内部进行滚刷清洁，所述喷淋单元用于对集装箱的内侧面进行喷淋；

移动平台，其顶面用于停放所述清洗机，所述移动平台设置有平移滑轨以及对中传感器，所述对中传感器用于检测集装箱位于清洗工位的位置和偏离角度信息并反馈至所述移动平台上；及

清洗工位，其并排设置有多个，多个并排的所述清洗工位垂直朝向所述平移滑轨设置，且位于同一安装面上。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述滚刷单元包括对称设置在所述移动底盘车两侧的侧面滚刷，以及设置在所述移动底盘车前部可升降移动的底面滚刷和顶面滚刷；

所述侧面滚刷、所述底面滚刷和所述顶面滚刷的两端部为倾斜设置的硬质尼龙刷。

3.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述喷淋单元包括多个的喷淋杆以及为多个所述喷淋杆提供水源的供水单元，所述喷淋杆的两端部设置冲刷喷头，所述喷淋杆的中部等间距布置至少一个的扇形喷头；

多个所述喷淋杆用于朝向所述滚刷单元方向喷淋设置在所述移动底盘车上。

4.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述移动平台的顶面设置有一侧开口的围栏，以及位于所述开口处转动设置有搭板，所述搭板与所述围栏之间设置有连杆机构；

所述连杆机构的驱动杆摆动设置在所述围栏上，所述连杆机构的连接杆设置在所述搭板上；当所述清洗机顶抵所述驱动杆翻转拉升所述搭板至额定最大行程时，所述搭板朝向远离围栏的一侧倾斜设置形成余角的倾角。

5.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述清洗工位朝向所述平移滑轨一侧的中线位置上设置有至少一个感应铁片，所述移动平台上设置有检测所述感应铁片的定位传感器。

6.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述移动平台还设置有图像识别单元，所述图像识别单元通过相片对所述清洗机与集装箱的箱口进行再次的精确对中。

7.根据权利要求4所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述连杆机构或所述围栏上设置有接近开关，所述接近开关与所述移动平台电连接；

当所述搭板呈水平状态时，所述移动平台停止升降。

8.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述移动平台朝向所述清洗工位的一侧上设置有回收装置；

所述回收装置包括回收斗和与所述回收斗相连通设置的污水存储箱，所述回收斗上设置有过滤网。

9.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗设备，其特征在于：所述移动底盘车上设置有行走传感器，所述行走传感器用于引导所述移动底盘于集装箱对中行走。

10.一种集装箱自动清洗方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的集装箱自动清洗设备进行清洗，包括以下步骤：

将多个集装箱运输至清洗工位处，并根据清洗工位上的信号灯进行停放；

通过传感器调节集装箱自动清洗设备与集装箱的箱口进行对位；

通过工业相机拍照并识别图片集装箱的位置，再次调节集装箱自动清洗设备的位置与集装箱的箱口进行精确对中；

集装箱自动清洗设备的清洗机启动，清洗机移动与集装箱自动清洗设备的连杆机构分离，直至将集装箱自动清洗设备的搭板放下后，清洗机停止移动；

调节集装箱自动清洗设备的移动平台的水平高度，直至搭板呈水平状态后停止移动平台的升降；

清洗机驶入集装箱内进行清洗，清洗机在集装箱中进行自适应对中调节，保持在集装箱内的对中位置往返行走；

清洗机通过集装箱自动清洗设备的滚刷单元和喷淋单元对集装箱的所有内侧面进行滚刷清洗；并在退出集装箱的清洗过程中，将集装箱内的污水和垃圾清扫出，通过集装箱自动清洗设备的回收装置进行回收处理；

完成集装箱清洗后，清洗机移动至移动平台上，并且带动移动平台上的连杆机构，将搭板带起后，清洗机关停或处于待机状态。