[发明专利]修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法及装置

权利要求书

1.一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标零件的几何信息；所述目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度；

根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型；

根据所述修边类型和所述翻边类型的交界点对所述目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点；

考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点；

根据预设合并规则对所述第一分段点和所述第二分段点进行合并，显示分段结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型，包括：

根据每个修边角度与修边角度阈值的关系，将修边轮廓分为正修边、侧修边和可正可侧修边；

根据每个翻边角度与翻边角度阈值的关系，将翻边轮廓分为正翻边、侧翻边和可正可侧翻边；

根据每个冲孔角度与冲孔角度阈值的关系，将冲孔分为正冲孔和侧冲孔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点，包括：

将所述冲孔半径乘以预设系数，确定冲孔影响半径；

根据所述冲孔影响半径，确定冲孔影响范围；

若在所述冲孔影响范围内，存在修边轮廓或者翻边轮廓，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述修边轮廓或者所述翻边轮廓的交叉点确定为第二分段点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述冲孔影响范围内存在修边轮廓，获取所述修边轮廓对应的修边角度；

若所述冲孔角度与所述修边轮廓对应的修边角度的差值大于预设角度，则根据所述冲孔类型、所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为正修边，且所述侧冲孔的孔边与所述正修边的最小距离小于第一预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述正修边的轮廓的交点确定为第二分段点；

若所述冲孔类型为正冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述正冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第二预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点；

若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述侧冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第三预设长度，则将所述冲孔半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点之后，所述方法还包括：

若所述目标零件存在凸缺陷，则根据预设条件判断所述凸缺陷所在的位置是否会出现卡料情况；

若所述凸缺陷所在的位置出现卡料情况，则获取所述凸缺陷的两个顶点间的弧长距离；

若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离小于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点的中间位置增加一个第二分段点；

若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离大于等于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点处分别增加一个第二分段点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若每条修边轮廓的修边长度小于第五预设长度，且在所述修边长度内有两个分段点，则将两个分段点合并为一个分段点；

在第六预设长度内，若每条修边轮廓的修边长度没有分段点，则在所述第六预设长度的中间位置增加一个第二分段点。